- Nowość!
Zasilacz oraz mocowanie stołowe nie są częścią zestawu i należy dokupić je osobno.
Opis produktu: reBot Arm B601-DM - ramię robota z chwytakiem 6+1 DoF - Seeedstudio 100065783
reBot Arm B601-DM łączy gotową, fabrycznie zmontowaną konstrukcję z otwartym ekosystemem sprzętowym i programowym. Producent udostępnia dokumentację mechaniczną, pliki CAD, BOM, oprogramowanie, SDK i materiały szkoleniowe, dzięki czemu platformę można modyfikować oraz rozwijać pod własne projekty. Sześć osi ruchu i chwytak tworzą układ 6+1 DoF, a napędy DAMIAO J4340P i J4310 zapewniają sterowanie siedmioma silnikami. Ramię nadaje się do testów sim-to-real, teleoperacji, zbierania danych, robotyki wizyjnej oraz uczenia modeli sterowania. Integracja z ROS2, LeRobot, Pinocchio i Python SDK ułatwia przejście od podstawowego uruchomienia do zaawansowanych eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
reBot Arm B601-DM - ramię robota z chwytakiem 6+1 DoF - Seeedstudio 100065783.
Chwytak ramienia reBot Arm B601-DM umożliwia pewne chwytanie i przenoszenie przedmiotów o różnych kształtach. Regulowana konstrukcja sprawdza się w zadaniach typu pick-and-place oraz podczas testów robotycznych.
Główne cechy reBot Arm B601-DM
- Układ 6+1 DoF: sześć przegubów ramienia oraz sterowany chwytak umożliwiają wykonywanie złożonych ruchów i manipulowanie obiektami
- Udźwig do 1,5 kg: parametr podawany dla ramienia bez chwytaka, przy czym producent rekomenduje pracę w obszarze do około 70% maksymalnego zasięgu
- Zasięg do 767 mm: maksymalny zasięg całego układu wynosi 767 mm, a bez chwytaka 607 mm
- Powtarzalność poniżej 0,2 mm: pozwala realizować zadania wymagające precyzyjnego pozycjonowania
- Napędy DAMIAO: zastosowano 3 silniki DM-J4340P-2EC oraz 4 silniki DM-J4310-2EC
- Pełny ekosystem open source: producent udostępnia pliki konstrukcyjne, BOM, modele 3D, oprogramowanie, SDK i materiały projektowe
- Obsługa popularnych środowisk robotycznych: platforma współpracuje m.in. z ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio i Python SDK
- Gotowa, zmontowana konstrukcja: ramię jest dostarczane jako złożony moduł, co skraca czas potrzebny na rozpoczęcie testów
- Komunikacja przez magistralę CAN: do zestawu dołączono płytkę DAMIAO USB-CAN umożliwiającą komunikację komputera z napędami
- Rozbudowa o teleoperację i systemy wizyjne: ramię może współpracować z ramieniem prowadzącym oraz kamerami głębi w projektach uczenia przez demonstrację
- Wersja bez zasilacza: do uruchomienia należy zapewnić odpowiednie źródło zasilania 24 V DC oraz stabilne mocowanie ramienia do stanowiska
SenseCraft Robotics - środowisko AI dla ramienia B601-DM
SenseCraft Robotics to platforma Seeedstudio przeznaczona do prowadzenia całego procesu przygotowania robota do zadań opartych na AI. Umożliwia przejście przez konfigurację urządzenia, kalibrację, zbieranie demonstracji, zarządzanie danymi, trening modeli w chmurze oraz ich późniejszą walidację na fizycznym ramieniu. Rozwiązanie ogranicza konieczność ręcznego łączenia wielu oddzielnych narzędzi, dzięki czemu może być szczególnie przydatne w laboratoriach edukacyjnych, projektach R&D i szybkich prototypach Physical AI. Platforma może również wspierać konfigurację połączeń z robotem i kamerami oraz przygotowanie środowiska do teleoperacji i gromadzenia danych treningowych. Pozwala to wykorzystać reBot Arm B601-DM jako stanowisko do uczenia przez demonstrację, treningu modeli sterowania i walidacji zachowania robota. Seeedstudio rozwija SenseCraft Robotics jako uzupełnienie otwartego stosu programowego reBot Arm.
reBot Arm B601-DM jest dostarczany jako zmontowane ramię robotyczne z chwytakiem, gotowe do dalszej konfiguracji i programowania.
reBot Arm B601-DM może realizować zadania związane z manipulacją obiektami i automatyzacją codziennych czynności.
Programowanie i obsługa reBot B601-DM
reBot Arm B601-DM został zaprojektowany z myślą o wygodnym uruchamianiu, programowaniu i rozwijaniu projektów robotycznych. Platforma współpracuje z popularnymi środowiskami i narzędziami, takimi jak ROS1, ROS2, Python, LeRobot i Pinocchio, co pozwala tworzyć zarówno proste aplikacje sterujące, jak i bardziej zaawansowane systemy wykorzystujące sztuczną inteligencję. Ramię może być używane do nauki programowania robotów, teleoperacji, planowania ruchu, zbierania danych oraz eksperymentów z autonomiczną manipulacją obiektami. Otwarty charakter platformy ułatwia modyfikowanie oprogramowania i dopasowanie działania robota do własnych projektów badawczych, edukacyjnych i prototypowych.
Zastosowania w praktyce
- Physical AI i embodied AI: tworzenie systemów, w których modele AI uczą się wykonywania fizycznych zadań z wykorzystaniem danych z rzeczywistego robota
- Teleoperacja: zdalne sterowanie ramieniem, rejestrowanie ruchów operatora i tworzenie danych demonstracyjnych
- Uczenie przez demonstrację: przygotowanie zbiorów danych dla LeRobot oraz trenowanie modeli odwzorowujących zachowanie człowieka
- Pick-and-place: chwytanie, przenoszenie i odkładanie obiektów w projektach badawczych i automatyzacyjnych
- Robotyka wizyjna: połączenie ramienia z kamerą głębi i algorytmami rozpoznawania obiektów
- Badania nad kinematyką i sterowaniem: testowanie planowania trajektorii, kinematyki odwrotnej, kompensacji grawitacji i sterowania przegubami
- Symulacja i sim-to-real: przygotowywanie algorytmów w środowisku symulacyjnym, a następnie przenoszenie ich na rzeczywiste ramię
- Edukacja i laboratoria: nauka ROS, Python, robotyki, sztucznej inteligencji i sterowania napędami
- Prototypowanie automatyzacji: testowanie inspekcji, manipulacji elementami i obsługi niewielkich obiektów w środowiskach badawczych
Zastosowane napędy i przeguby zapewniają ramieniu reBot Arm B601-DM szeroki zakres ruchu oraz precyzyjne pozycjonowanie.
Schemat z wymiarami ramienia robotycznego.
Specyfikacja techniczna ramienia reBot Arm B601-DM
- Typ: zmontowane ramię robotyczne z chwytakiem
- Liczba stopni swobody: 6+1 DoF
- Udźwig: 1,5 kg bez chwytaka
- Zalecany obszar pracy przy maksymalnym obciążeniu: do około 70% zasięgu
- Maksymalny zasięg: 767 mm
- Zasięg bez chwytaka: 607 mm
- Powtarzalność: poniżej 0,2 mm
- Silniki: 3 x DM-J4340P-2EC oraz 4 x DM-J4310-2EC
- Zakres ruchu J1: od -150° do 150°
- Zakres ruchu J2: od -220° do 0°
- Zakres ruchu J3: od -220° do 0°
- Zakres ruchu J4: od -90° do 90°
- Zakres ruchu J5: od -90° do 90°
- Zakres ruchu J6: od -90° do 90°
- Zakres ruchu chwytaka: od -325° do 0°
- Komunikacja z napędami: CAN
- Interfejs do komputera: DAMIAO USB-CAN
- Obsługiwane środowiska: ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio
- Środowisko AI: SenseCraft Robotics
- Napięcie zasilania: 24 V DC
- Temperatura pracy: od -20°C do 50°C
- Zasilacz w zestawie: nie
- Mocowanie stołowe w zestawie: nie
- Masa: ok. 4,5 kg
Zawartość zestawu
- Zmontowane ramię robotyczne reBot Arm B601-DM z chwytakiem
- Zestaw kluczy imbusowych
- Mata pod stanowisko
- Płytka DAMIAO USB-CAN
- Płytka XT30 2+2 do rozdzielenia zasilania
- Przewód USB
