Granica między płytkami rozwoju mikrokontrolerów a sterownikami PLC (Programmable Logic Controller) staje się coraz bardziej zatarta, ponieważ dzisiejsze urządzenia Arduino charakteryzują się wyjątkową wytrzymałością i niezawodnością. Mimo to wciąż istnieją sytuacje, w których spokój umysłu oraz spełnienie wymagań norm regulacyjnych uzasadniają wybór PLC. Z tego powodu powstała linia Arduino Opta – mikro PLC. Rob Broomfield, znany jako “Metal Fab Man”, wykorzystał Opta do zbudowania potężnych, motorowych podnośników paneli słonecznych dla swojego klienta.
Projekt Broomfielda to w zasadzie niestandardowa, stalowa rama rurowa z uchwytem na panel słoneczny, który porusza się po wzmocnionych stalowych prowadnicach i jest podnoszony za pomocą wyciągu. Po zamontowaniu panelu, wyciąg musi unieść ciężar sięgający kilkuset funtów, dlatego bezpieczeństwo było priorytetem Broomfielda. Niezbędne było zapewnienie, że system w razie awarii zachowa się w sposób bezpieczny, nie dojdzie do jego nieprawidłowego działania, a w najwyższej pozycji będzie można go trwale zabezpieczyć – biorąc pod uwagę ogromną energię potencjalną zgromadzoną w konstrukcji.
Aby to osiągnąć, Broomfield wykorzystał Opta jako swego rodzaju inteligentny przekaźnik dla silnika wyciągarki. Urządzenie steruje zasilaniem silnika i jednocześnie monitoruje kilka wejść. Należą do nich m.in. kaseta sterownicza z przyciskiem awaryjnego zatrzymania oraz czujniki zbliżeniowe na obu końcach zakresu ruchu. Oprócz silnika Opta obsługuje także elektromagnes uruchamiający sworzeń blokujący. Gdy podnośnik osiąga górną pozycję i aktywuje czujnik zbliżeniowy, elektromagnes wysuwa sworzeń, który blokuje konstrukcję. W przypadku awarii zasilania sworzeń pozostaje na miejscu, zabezpieczając ruchomy uchwyt panelu.
Poniżej wideo twórcy prezentujące ukończony projekt.
