{"id":5398,"date":"2020-11-17T09:25:00","date_gmt":"2020-11-17T08:25:00","guid":{"rendered":"https:\/\/homebook.click\/blog\/?p=5398"},"modified":"2023-08-29T15:25:46","modified_gmt":"2023-08-29T13:25:46","slug":"l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","title":{"rendered":"L298N – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – modu\u0142 12V\/2 – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Aby \u0142atwo m\u00f3c zmienia\u0107 kierunek obrot\u00f3w silnika oraz regulowa\u0107 jego pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105, niezb\u0119dne jest u\u017cycie odpowiedniego uk\u0142adu steruj\u0105cego, kt\u00f3rego konstrukcja zapewnia realizacj\u0119 tych funkcji. Modu\u0142 elektroniczny zbudowany na uk\u0142adzie L298N <\/a>znakomicie spe\u0142nia obie.<\/b>\u00a0<\/p>

Za jego pomoc\u0105 mo\u017cna sterowa\u0107 dwoma klasycznymi silnikami pr\u0105du sta\u0142ego lub pojedynczym silnikiem krokowym z dwiema parami biegun\u00f3w. Wymiary modu\u0142u umo\u017cliwiaj\u0105 jego zamontowanie r\u00f3wnie\u017c w obudowach urz\u0105dze\u0144, kt\u00f3re nie grzesz\u0105 pod wzgl\u0119dem du\u017cej ilo\u015bci wolnego miejsca. Modu\u0142 jest zasilany napi\u0119ciem 12V i umo\u017cliwia realizacj\u0119 zasilania i sterowania silnikami o poborze pr\u0105du do 2A na pojedynczy kana\u0142.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

PWM i mostek typu H – technika sterowania silnikami pr\u0105du sta\u0142ego<\/h3>\n

W wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w najwa\u017cniejszymi parametrami roboczymi silnika elektrycznego pod k\u0105tem sterowania s\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa oraz kierunek obrot\u00f3w. Aby to zrealizowa\u0107, wykorzystuje si\u0119 specjalne uk\u0142ady sterowania. Nale\u017c\u0105 do nich generator sygna\u0142u PWM oraz mostek typu H. Modu\u0142 dwukana\u0142owego sterownika silnik\u00f3w wykorzystuj\u0105cy uk\u0142ad L298N realizuje obie te funkcje. Sterowanie pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnik\u00f3w popularnie jest realizowane poprzez sterowanie \u017ar\u00f3d\u0142em napi\u0119cia zasilaj\u0105cego za pomoc\u0105 sygna\u0142u prostok\u0105tnego o zmiennym wsp\u00f3\u0142czynniku wype\u0142nienia poprzez modulacj\u0119 szeroko\u015bci impuls\u00f3w (PWM – ang. Pulse Width Modulation<\/em>). Modulacja PWM w regulacji pr\u0119dko\u015bci obrotowej polega na sterowaniu zasilaniem poprzez jego okresowe w\u0142\u0105czanie i wy\u0142\u0105czanie w taki spos\u00f3b, aby silnik pracowa\u0142 z zadan\u0105 nastaw\u0105 pr\u0119dko\u015bci obrotowej. W\u00f3wczas \u015brednia warto\u015b\u0107 ca\u0142ookresowa napi\u0119cia zasilaj\u0105cego silnik jest okre\u015blona przez stosunek czasu trwania stanu wysokiego (w\u0142\u0105czenia napi\u0119cia) do ca\u0142ego, pojedynczego okresu sygna\u0142u steruj\u0105cego. Oznacza to, \u017ce im wy\u017csza warto\u015b\u0107 wsp\u00f3\u0142czynnika wype\u0142nienia, tym wy\u017csza \u015brednia warto\u015b\u0107 napi\u0119cia zasilania i odpowiednio wy\u017csza pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotowa silnika, co obrazuje rysunek.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Wp\u0142yw modulacji szeroko\u015bci impuls\u00f3w na \u015bredni\u0105 warto\u015b\u0107 napi\u0119cia zasilania<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Drugim istotnym elementem uk\u0142adu sterowania silnikami pr\u0105du sta\u0142ego jest mostek typu H, kt\u00f3ry umo\u017cliwia b\u0142yskawiczn\u0105 zmian\u0119 biegunowo\u015bci napi\u0119cia zasilaj\u0105cego silnik, czego nast\u0119pstwem jest zmiana kierunku obrot\u00f3w w przeciwn\u0105 stron\u0119. Typow\u0105 konstrukcj\u0119 mostka typu H (rys.2) tworz\u0105 cztery prze\u0142\u0105czniki u\u0142o\u017cone na schemacie ideowym w kszta\u0142t litery \u201cH\u201d. Zamkni\u0119te prze\u0142\u0105czniki S2 i S3 oraz otwarte prze\u0142\u0105czniki S1 i S4 powoduj\u0105 podanie na stojan silnika napi\u0119cia o dodatniej biegunowo\u015bci i obracanie si\u0119 zgodne z ruchem wskaz\u00f3wek zegara. Je\u015bli zmienimy stany wszystkich prze\u0142\u0105cznik\u00f3w na przeciwne, w\u00f3wczas silnik b\u0119dzie zasilany napi\u0119ciem o ujemnej biegunowo\u015bci, a jego wa\u0142 b\u0119dzie obraca\u0142 si\u0119 w kierunku przeciwnym.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Schemat\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Silnik pr\u0105du sta\u0142ego w uk\u0142adzie mostka typu H<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - charakterystyka sprz\u0119towa<\/b><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Modu\u0142 sterownika silnik\u00f3w jest wyposa\u017cony w specjalizowany uk\u0142ad scalony L298N, w kt\u00f3rego obudowie umieszczono dwa mostki typu H, umo\u017cliwiaj\u0105c tym sposobem zasilanie i sterowanie dw\u00f3ch silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego w spos\u00f3b niezale\u017cny. \u0179r\u00f3d\u0142a napi\u0119cia zasilaj\u0105cego dla uk\u0142adu sterowania (VSS) oraz dla silnika (VS) s\u0105 pod\u0142\u0105czane niezale\u017cnie do z\u0142\u0105czy \u015brubowych typu ARK o rastrze wyprowadze\u0144 wynosz\u0105cym 3,5 mm. Modu\u0142 umo\u017cliwia pod\u0142\u0105czenie szerokiego zakresu napi\u0119\u0107 zasilaj\u0105cych obw\u00f3d pr\u0105du roboczego, tj. od 5 do 35 V. Na p\u0142ytce PCB modu\u0142u umieszczono tak\u017ce scalony regulator napi\u0119cia 7805, kt\u00f3ry dostarcza napi\u0119cie 5V niezb\u0119dne do zasilania obwodu steruj\u0105cego. Na p\u0142ytce PCB modu\u0142u znajdziemy tak\u017ce specjaln\u0105 zwork\u0119. Kiedy zworka jest pod\u0142\u0105czona, regulator napi\u0119cia jest za\u0142\u0105czony i dostarcza do obwodu steruj\u0105cego napi\u0119cie 5V z maksymaln\u0105 przepustowo\u015bci\u0105 pr\u0105du do 500mA.\u00a0<\/p>

W takim trybie mo\u017cemy u\u017cy\u0107 regulatora do zasilania zewn\u0119trznych uk\u0142ad\u00f3w, np. p\u0142ytki Arduino <\/a><\/b>lub innych uk\u0142ad\u00f3w, kt\u00f3re wymagaj\u0105 doprowadzenia zasilania napi\u0119ciem 5V. Kiedy zworka jest usuni\u0119ta, w\u00f3wczas wbudowany regulator napi\u0119cia zostaje wy\u0142\u0105czony, a zasilanie nale\u017cy doprowadzi\u0107 z zewn\u0119trznego \u017ar\u00f3d\u0142a. Je\u015bli pod\u0142\u0105czony do modu\u0142u silnik jest zasilany napi\u0119ciem nieprzekraczaj\u0105cym 12V, to uk\u0142ad mo\u017cna u\u017cywa\u0107 z za\u0142o\u017con\u0105 zwork\u0105. Natomiast je\u015bli napi\u0119cie zasilania silnika przekracza 12V lub je\u015bli do modu\u0142u pod\u0142\u0105czone s\u0105 dwa silniki jednocze\u015bnie, w\u00f3wczas nale\u017cy usun\u0105\u0107 zwork\u0119 i doprowadzi\u0107 zasilanie ze \u017ar\u00f3d\u0142a zewn\u0119trznego, aby zapobiec uszkodzeniu regulatora napi\u0119cia. Spadek napi\u0119cia generowany przez uk\u0142ad scalony L298N wynosi w przybli\u017ceniu 2V i jest on spowodowany przez z\u0142\u0105cza tranzystor\u00f3w prze\u0142\u0105czaj\u0105cych w uk\u0142adzie mostka typu H. Przyk\u0142adowo, aby uzyska\u0107 maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 silnik\u00f3w zasilanych napi\u0119ciem znamionowym 12V, ze wzgl\u0119du na spadek napi\u0119cia w mostku typu H na poziomie 2V, do modu\u0142u nale\u017cy pod\u0142\u0105czy\u0107 \u017ar\u00f3d\u0142o zasilania o napi\u0119ciu wyj\u015bciowym na poziomie minimalnym ok. 14V.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"uk\u0142ad\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w L298N - modu\u0142 WB291111 - Iduino <\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"uk\u0142ad\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2A<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"uk\u0142ad\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Grove - L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 15V\/1A<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opis wyprowadze\u0144 sterownika L298N<\/h3>

Modu\u0142 sterownika silnik\u00f3w L298N jest wyposa\u017cony w nast\u0119puj\u0105ce wyprowadzenia i z\u0142\u0105cza:<\/p>

  • \u201cVCC\u201d – z\u0142\u0105cze napi\u0119cia zasilaj\u0105cego dla silnik\u00f3w. Przedzia\u0142 napi\u0119cia zasilaj\u0105cego wynosi od 5 do 35 V. Je\u015bli na p\u0142ytce jest za\u0142o\u017cona zworka, w\u00f3wczas konieczne jest dostarczenie napi\u0119cia nie mniejszego ni\u017c +7V, z uwagi na spadek napi\u0119cia generowany przez struktur\u0119 p\u00f3\u0142przewodnikow\u0105 uk\u0142adu scalonego L298N.<\/li>
  • \u201cGND\u201d – masa zasilania wsp\u00f3lna dla obwodu steruj\u0105cego i obwodu roboczego silnik\u00f3w.<\/li>
  • \u201c5V\u201d – z\u0142\u0105cze napi\u0119cia zasilaj\u0105cego obw\u00f3d steruj\u0105cy. Je\u015bli na p\u0142ytce jest za\u0142o\u017cona zworka, w\u00f3wczas to wyprowadzenie mo\u017ce funkcjonowa\u0107 jako z\u0142\u0105cze zasilaj\u0105ce p\u0142ytk\u0119 Arduino. Je\u015bli natomiast zworka jest usuni\u0119ta, w\u00f3wczas nale\u017cy pod\u0142\u0105czy\u0107 \u017ar\u00f3d\u0142o napi\u0119cia zasilania 5V z zewn\u0119trznych uk\u0142ad\u00f3w, np. z pinu zasilania \u201c5V\u201d w Arduino.<\/li>
  • \u201cENA\u201d – z\u0142\u0105cze steruj\u0105ce pr\u0119dko\u015bci\u0105 pierwszego silnika. Ustawienie tego pinu w stan wysoki (przy za\u0142o\u017conej zworce regulatora napi\u0119cia), spowoduje wprowadzenie silnika na najwy\u017csze mo\u017cliwe obroty, a przerzucenie w stan niski, spowoduje zatrzymanie si\u0119 silnika. Usuwaj\u0105c zwork\u0119, mo\u017cemy za pomoc\u0105 sygna\u0142u PWM p\u0142ynnie sterowa\u0107 pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnika.<\/li>
  • \u201cIN1\u201d i \u201cIN2\u201d – wyprowadzenia steruj\u0105ce kierunkiem obrot\u00f3w pierwszego silnika. Kiedy wyst\u0119puj\u0105 na nich stany logiczne przeciwne wzgl\u0119dem siebie, silnik si\u0119 obraca. Natomiast kiedy wyst\u0119puj\u0105 na nich takie same stany logiczne, silnik si\u0119 zatrzymuje.<\/li>
  • \u201cIN3\u201d i \u201cIN4\u201d – wyprowadzenia steruj\u0105ce kierunkiem obrot\u00f3w drugiego silnika. Kiedy wyst\u0119puj\u0105 na nich stany logiczne przeciwne wzgl\u0119dem siebie, silnik si\u0119 obraca. Natomiast kiedy wyst\u0119puj\u0105 na nich takie same stany logiczne, silnik si\u0119 zatrzymuje.<\/li>
  • \u201cENB\u201d – z\u0142\u0105cze steruj\u0105ce pr\u0119dko\u015bci\u0105 drugiego silnika. Ustawienie tego pinu w stan wysoki (przy za\u0142o\u017conej zworce regulatora napi\u0119cia), spowoduje wprowadzenie silnika na najwy\u017csze mo\u017cliwe obroty, a przerzucenie w stan niski, spowoduje zatrzymanie si\u0119 silnika. Usuwaj\u0105c zwork\u0119, mo\u017cemy za pomoc\u0105 sygna\u0142u PWM p\u0142ynnie sterowa\u0107 pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnika.<\/li>
  • \u201cOUT1\u201d i \u201cOUT2\u201d – z\u0142\u0105cza zasilaj\u0105ce dla silnika pierwszego.<\/li>
  • \u201cOUT3\u201d i \u201cOUT4\u201d – z\u0142\u0105cza zasilaj\u0105ce dla silnika drugiego.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie – zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland.<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":59630,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-5398","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-elektronika"],"acf":[],"yoast_head":"\nL298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-11-17T08:25:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-08-29T13:25:46+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\"},\"headline\":\"L298N – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – modu\u0142 12V\\\/2 – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144\",\"datePublished\":\"2020-11-17T08:25:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-29T13:25:46+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"wordCount\":1309,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladka-7.jpg\",\"articleSection\":[\"Elektronika\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"name\":\"L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\\\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladka-7.jpg\",\"datePublished\":\"2020-11-17T08:25:00+00:00\",\"dateModified\":\"2023-08-29T13:25:46+00:00\",\"description\":\"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladka-7.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-okladka-7.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"L298N – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – modu\u0142 12V\\\/2 – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\",\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"caption\":\"Grzegorz Galuba\"},\"description\":\"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/author\\\/grzegorz\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","description":"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","og_description":"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!","og_url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2020-11-17T08:25:00+00:00","article_modified_time":"2023-08-29T13:25:46+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Grzegorz Galuba","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Grzegorz Galuba","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"author":{"name":"Grzegorz Galuba","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072"},"headline":"L298N – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – modu\u0142 12V\/2 – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144","datePublished":"2020-11-17T08:25:00+00:00","dateModified":"2023-08-29T13:25:46+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"wordCount":1309,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg","articleSection":["Elektronika"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","name":"L298N - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w - modu\u0142 12V\/2 - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg","datePublished":"2020-11-17T08:25:00+00:00","dateModified":"2023-08-29T13:25:46+00:00","description":"Sterownik oparty na uk\u0142adzie L298N umo\u017cliwia sterowanie kierunkiem i pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 dw\u00f3ch silnik\u00f3w jednocze\u015bnie - zobacz szczeg\u00f3\u0142y na blogu Botland!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-okladka-7.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v-2-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/homebook.click\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"L298N – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – modu\u0142 12V\/2 – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.store\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072","name":"Grzegorz Galuba","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","caption":"Grzegorz Galuba"},"description":"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/author\/grzegorz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5398","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5398"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5398\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/59630"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5398"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5398"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5398"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}