{"id":5380,"date":"2020-11-25T10:24:54","date_gmt":"2020-11-25T09:24:54","guid":{"rendered":"https:\/\/homebook.click\/blog\/?p=5380"},"modified":"2023-05-24T09:53:27","modified_gmt":"2023-05-24T07:53:27","slug":"l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","title":{"rendered":"L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Aby silnik utrzyma\u0142 pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105 zgodnie z wymaganiami projektowymi aplikacji, poza stabilnym \u017ar\u00f3d\u0142em napi\u0119cia zasilaj\u0105cego, niezb\u0119dny jest odpowiedni uk\u0142ad steruj\u0105cy, kt\u00f3ry poprzez sprz\u0119\u017cenie zwrotne monitoruje parametry robocze silnika w czasie rzeczywistym i w przypadku zaistnienia odchylenia poza zadane nastawy odpowiednio koryguje te parametry tak, aby silnik b\u0105d\u017a grupa silnik\u00f3w stabilnie pracowa\u0142a.\u00a0<\/b><\/p>

Do sterowania silnikami mo\u017cna wykorzysta\u0107 m.in. uk\u0142ad czasowy NE555 w trybie generatora astabilnego, mikrokontrolery AVR Atmega, a tak\u017ce uk\u0142ady scalone TTL. Niestety w ka\u017cdym z tych przypadk\u00f3w istnieje powa\u017cne ograniczenie natury sprz\u0119towej – coraz cz\u0119\u015bciej w aplikacjach o charakterze profesjonalnym, ale tak\u017ce hobbystycznym konstruktorzy si\u0119gaj\u0105 po silniki pr\u0105du sta\u0142ego, kt\u00f3re podczas pracy ci\u0105g\u0142ej pobieraj\u0105 pr\u0105d rz\u0119du kilkuset miliamper\u00f3w, co jest ponad mo\u017cliwo\u015bciami wymienionych uk\u0142ad\u00f3w scalonych. W tym celu zosta\u0142 zaprojektowany uk\u0142ad scalony o oznaczeniu L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w elektrycznych, kt\u00f3ry mo\u017ce stanowi\u0107 uk\u0142ad po\u015bredni mi\u0119dzy mikrokontrolerem a silnikiem, dostarczaj\u0105c przy tym ca\u0142kiem du\u017c\u0105 przepustowo\u015b\u0107 pr\u0105dow\u0105.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\"ULN2803A\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Uk\u0142ad scalony ULN2803A 8xDarlington - THT<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Charakterystyka sprz\u0119towa dwukana\u0142owego sterownika silnik\u00f3w L293D<\/h3>

Uk\u0142ad scalony L293D<\/a><\/b> firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego. W obudowie tego uk\u0142adu znajduj\u0105 si\u0119 dwa mostki typu H, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 r\u00f3wnoleg\u0142e i niezale\u017cne sterowanie kierunkiem obrotu obu silnik\u00f3w. Zasada dzia\u0142ania sterownika jest zbli\u017cona do wzmacniacza sterowanego pr\u0105dowego – L293D jest oparty na tranzystorach bipolarnych, kt\u00f3rych bazy wystarczy wysterowa\u0107 niewielkim pr\u0105dem, kt\u00f3ry to z kolei b\u0119dzie odpowiednio wp\u0142ywa\u0142 na warto\u015b\u0107 pr\u0105du pobieranego przez silniki. Sterownik L293D oznacza si\u0119 wieloma zaletami – mo\u017ce by\u0107 zasilany napi\u0119ciami z przedzia\u0142u od 4,5V do 36V, jest odporny na zak\u0142\u00f3cenia wysokich cz\u0119stotliwo\u015bci oraz na wy\u0142adowania elektrostatyczne (ESD), ma oddzielne zasilanie obwodu steruj\u0105cego i silnik\u00f3w, a tak\u017ce umo\u017cliwia dostarczanie pr\u0105du ci\u0105g\u0142ego o warto\u015bci do 0,6A na pojedynczy kana\u0142 oraz 1,2A pr\u0105du szczytowego na pojedynczy kana\u0142. Ponadto, ten uk\u0142ad scalony mo\u017ce tak\u017ce zosta\u0107 u\u017cyty jako sterownik silnik\u00f3w krokowych, uk\u0142ad\u00f3w przeka\u017anikowych, stycznik\u00f3w i innych urz\u0105dze\u0144, w kt\u00f3rych wymagana jest precyzyjna regulacja pr\u0105du w spos\u00f3b ci\u0105g\u0142y.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opis wyprowadze\u0144 uk\u0142adu w sterowniku L293D<\/h3>

Uk\u0142ad L293D jest produkowany m.in. w obudowie DIP do monta\u017cu przewlekanego (THT) i ma 16 wyprowadze\u0144, kt\u00f3re spe\u0142niaj\u0105 nast\u0119puj\u0105ce funkcje:<\/p>

1 – ENABLE1 – wyj\u015bcie sygna\u0142u PWM do sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnika nr 1<\/p>

2 – INPUT1 – pierwsze wej\u015bcie logiczne okre\u015blaj\u0105ce kierunek obrot\u00f3w silnika nr 1<\/p>

3 – OUTPUT1 – pierwszy zacisk doprowadzaj\u0105cy zasilanie do silnika nr 1<\/p>

4 – GND – masa<\/p>

5 – GND – masa<\/p>

6 – OUTPUT2 – drugi zacisk doprowadzaj\u0105cy zasilanie do silnika nr 1<\/p>

7 – INPUT2 – drugie wej\u015bcie logiczne okre\u015blaj\u0105ce kierunek obrot\u00f3w silnika nr 1<\/p>

8 – VS<\/sub> – napi\u0119cie zasilania dla silnik\u00f3w<\/p>

9 – ENABLE2 – wyj\u015bcie sygna\u0142u PWM do sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105 obrotow\u0105 silnika nr 2<\/p>

10 – INPUT3 – pierwsze wej\u015bcie logiczne okre\u015blaj\u0105ce kierunek obrot\u00f3w silnika nr 2<\/p>

11 – OUTPUT3 – pierwszy zacisk doprowadzaj\u0105cy zasilanie do silnika nr 2<\/p>

12 – GND – masa<\/p>

13 – GND – masa<\/p>

14 – OUTPUT4 – drugi zacisk doprowadzaj\u0105cy zasilanie do silnika nr 2<\/p>

15 – INPUT4 – drugie wej\u015bcie logiczne okre\u015blaj\u0105ce kierunek obrot\u00f3w silnika nr 2<\/p>

16 – VSS<\/sub> – napi\u0119cie zasilania dla obwodu steruj\u0105cego<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Mostek typu H – budowa i zasada dzia\u0142ania<\/h3>\n\n\n

\nMostek typu H jest uk\u0142adem elektronicznym, kt\u00f3rego zadaniem jest podawanie napi\u0119cia ze \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania na silnik o biegunowo\u015bci zgodnej z zamierzonym kierunkiem obrot\u00f3w wa\u0142u silnika – zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskaz\u00f3wek zegara. Taki uk\u0142ad jest stosowany m.in. w pojazdach elektrycznych, elektronarz\u0119dziach r\u0119cznych, a tak\u017ce innych aplikacjach, w kt\u00f3rych uk\u0142ady energoelektroniki steruj\u0105 nap\u0119dem elektrycznym. Szczeg\u00f3lnym przypadkiem jest silnik krokowy dwubiegunowy, kt\u00f3rego konstrukcja wymusza stosowanie mostka typu H. Mostek typu H jest tak\u017ce zaimplementowany w uk\u0142adzie scalonym L293D.\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Schemat\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Silnik pr\u0105du sta\u0142ego w uk\u0142adzie mostka typu H<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Mostek typu H tworz\u0105 cztery prze\u0142\u0105czniki (S1, S2, S3, S4), przy czym w uk\u0142adach rzeczywistych maj\u0105 one zwykle posta\u0107 kluczy tranzystorowych, sterowanych pr\u0105dowo (tranzystory BJT) lub napi\u0119ciowo (tranzystory MOSFET). Prze\u0142\u0105czniki s\u0105 po\u0142\u0105czone ze \u017ar\u00f3d\u0142em napi\u0119cia zasilaj\u0105cego silnik. Kiedy prze\u0142\u0105czniki S1 i S4 s\u0105 zamkni\u0119te, a prze\u0142\u0105czniki S2 i S3 otwarte – w\u00f3wczas napi\u0119cie podawane na silnik jest podawane ze znakiem dodatnim – przyjmijmy, \u017ce silnik w\u00f3wczas kr\u0119ci si\u0119 zgodnie z ruchem wskaz\u00f3wek zegara. Natomiast kiedy prze\u0142\u0105czniki S1 i S4 zostan\u0105 rozwarte, a prze\u0142\u0105czniki S2 i S3 zostan\u0105 zamkni\u0119te, w\u00f3wczas napi\u0119cie zasilaj\u0105ce zmienia znak na ujemny, a silnik b\u0119dzie obraca\u0142 si\u0119 przeciwnie do ruchu wskaz\u00f3wek zegara. Poza mo\u017cliwo\u015bci\u0105 zmiany kierunku obrot\u00f3w silnika mostek typu H mo\u017cna wykorzysta\u0107 tak\u017ce jako elektroniczny hamulec silnika. W tym celu nale\u017cy zamkn\u0105\u0107 prze\u0142\u0105czniki S1 i S3, a prze\u0142\u0105czniki S2 i S4 otworzy\u0107 lub na odwr\u00f3t. W\u00f3wczas na zaciskach silnika nie b\u0119dzie r\u00f3\u017cnicy napi\u0119\u0107, a wa\u0142 silnika nie b\u0119dzie si\u0119 kr\u0119ci\u0142. Je\u015bli podczas pracy silnika (obracanie si\u0119 zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskaz\u00f3wek zegara) otworzymy prze\u0142\u0105czniki, w\u00f3wczas silnik b\u0119dzie si\u0119 obraca\u0142 si\u0142\u0105 rozp\u0119du. Nale\u017cy jednocze\u015bnie unika\u0107 jednoczesnego zamkni\u0119cia wszystkich prze\u0142\u0105cznik\u00f3w lub par S1-S2 lub S3-S4, poniewa\u017c takie po\u0142\u0105czenie zwiera zaciski \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania i je\u015bli \u017ar\u00f3d\u0142o nie jest zabezpieczone przed zwarciem, mo\u017ce doprowadzi\u0107 do jego nieodwracalnego uszkodzenia. Z tego wzgl\u0119du, aby zapobiega\u0107 takim niepo\u017c\u0105danym skutkom, uk\u0142ad steruj\u0105cy mostkiem typu H musi by\u0107 tak zaprojektowany, aby dopuszczenie do zwarcia \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania by\u0142o awykonalne.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A – zasada dzia\u0142ania uk\u0142adu<\/h3>

Uk\u0142ad scalony L293D jest sterownikiem, kt\u00f3ry umo\u017cliwia kontrol\u0119 pr\u0119dko\u015bci obrotowej silnik\u00f3w, a tak\u017ce wyb\u00f3r kierunku obrot\u00f3w wraz z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 hamowania. W swojej strukturze uk\u0142ad L293D wykorzystuje tranzystory bipolarne PNP i NPN w topologii mostka typu H, po jednym uk\u0142adzie dla ka\u017cdego silnika osobno. Na rysunku przedstawiono schemat po\u0142\u0105cze\u0144 dla przyk\u0142adowej aplikacji uk\u0142adu L239D, wykorzystuj\u0105c jedn\u0105 z jego dw\u00f3ch par obwod\u00f3w sterowania i zasilania silnik\u00f3w.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
Przyk\u0142adowy schemat pod\u0142\u0105czenia uk\u0142adu L293D<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Zaciski silnika s\u0105 pod\u0142\u0105czone do wyprowadze\u0144 nr 3 i 6. Kiedy na wyprowadzenie nr 2 jest podany stan wysoki, a na wyprowadzenie nr 7 stan logiczny niski, w\u00f3wczas silnik obraca si\u0119 zgodnie z ruchem wskaz\u00f3wek zegara. Natomiast, gdy na wyprowadzenia nr 2 i 7 podamy teraz przeciwne stany logiczne, w\u00f3wczas silnik zmieni kierunek obrot\u00f3w w przeciwn\u0105 stron\u0119. Z kolei, gdy na oba wej\u015bcia nr 2 i 7 podamy takie same stany logiczne, w\u00f3wczas silnik zahamuje. Uk\u0142ad L293D mo\u017ce przekazywa\u0107 pr\u0105d ci\u0105g\u0142y o warto\u015bci do 0,6A na kana\u0142. Z tego wzgl\u0119du, aby zwi\u0119kszy\u0107 efektywno\u015b\u0107 i pewno\u015b\u0107 funkcjonowania uk\u0142adu przy wzmo\u017conym obci\u0105\u017ceniu, wyprowadzenia masy mo\u017cna po\u0142\u0105czy\u0107 z radiatorem zwi\u0119kszaj\u0105cym powierzchni\u0119 oddawania ciep\u0142a.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

L293D \u2013 dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w – jak dzia\u0142a i jak z niego korzysta\u0107?<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":60741,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-5380","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-elektronika"],"acf":[],"yoast_head":"\nL293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"L293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-11-25T09:24:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-24T07:53:27+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\"},\"headline\":\"L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\\\/0,6A – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144\",\"datePublished\":\"2020-11-25T09:24:54+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T07:53:27+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"wordCount\":1305,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-8-03.jpg\",\"articleSection\":[\"Elektronika\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"name\":\"L293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\\\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-8-03.jpg\",\"datePublished\":\"2020-11-25T09:24:54+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T07:53:27+00:00\",\"description\":\"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-8-03.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-8-03.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\\\/0,6A – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\",\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"caption\":\"Grzegorz Galuba\"},\"description\":\"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/author\\\/grzegorz\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"L293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","description":"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"L293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","og_description":"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!","og_url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2020-11-25T09:24:54+00:00","article_modified_time":"2023-05-24T07:53:27+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Grzegorz Galuba","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Grzegorz Galuba","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"author":{"name":"Grzegorz Galuba","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072"},"headline":"L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144","datePublished":"2020-11-25T09:24:54+00:00","dateModified":"2023-05-24T07:53:27+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"wordCount":1305,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg","articleSection":["Elektronika"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","name":"L293D - dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg","datePublished":"2020-11-25T09:24:54+00:00","dateModified":"2023-05-24T07:53:27+00:00","description":"Uk\u0142ad scalony L293D firmy ST Microelectronics jest dwukana\u0142owym sterownikiem silnik\u00f3w elektrycznych pr\u0105du sta\u0142ego - sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y produktu na blogu Botland!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-8-03.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/l293d-dwukanalowy-sterownik-silnikow-36v-06a-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/homebook.click\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"L293D – dwukana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w 36V\/0,6A – Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.store\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072","name":"Grzegorz Galuba","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","caption":"Grzegorz Galuba"},"description":"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/author\/grzegorz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5380","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5380"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5380\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/60741"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5380"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5380"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5380"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}