{"id":5343,"date":"2020-09-21T11:53:38","date_gmt":"2020-09-21T09:53:38","guid":{"rendered":"https:\/\/homebook.click\/blog\/?p=5343"},"modified":"2025-01-17T10:17:12","modified_gmt":"2025-01-17T09:17:12","slug":"ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","title":{"rendered":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm &#8211; Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">Czas czytania:<\/span> <span class=\"rt-time\"> 4<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">min.<\/span><\/span>\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"5343\" class=\"elementor elementor-5343\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-d7f9482 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"d7f9482\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-1ff4d02\" data-id=\"1ff4d02\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d41a383 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"d41a383\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><b><a href=\"https:\/\/homebook.click\/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci\/5686-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-uchwyt-montazowy-5903351241366.html?search_query=HC-SR04&amp;results=9\" data-wpel-link=\"internal\"> HC-SR04<\/a> &#8211; ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci, kt\u00f3ry umo\u017cliwia wykonywanie pomiaru odleg\u0142o\u015bci od obiektu poprzez wysy\u0142anie i odbieranie fali ultrad\u017awi\u0119kowej. To znakomity modu\u0142 do zastosowania w robotach je\u017cd\u017c\u0105cych &#8211; dzi\u0119ki takiemu czujnikowi przeszkody na torze jazdy zostaj\u0105 odpowiednio szybko wykryte, aby robot zd\u0105\u017cy\u0142 je bezpiecznie omin\u0105\u0107.\u00a0<\/b><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-81fc946 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"81fc946\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"blog-special\"><strong>Czujnik ultrad\u017awi\u0119kowy &#8211; zasada dzia\u0142ania<\/strong>. Przetwornik ultrad\u017awi\u0119kowy emituje okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 fal d\u017awi\u0119kowych, kt\u00f3re s\u0105 odbijane przez wykrywany obiekt. Po emisji impuls\u00f3w czujnik prze\u0142\u0105cza si\u0119 w tryb odbioru. Czas do pojawienia si\u0119 echa jest proporcjonalny do odleg\u0142o\u015bci obiektu od przetwornika.<\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-75dfe4b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"75dfe4b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figure class=\"wp-caption\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/homebook.click\/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci\/5686-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-uchwyt-montazowy-5903351241366.html?search_query=HC-SR04&#038;results=9\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"300\" src=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/05686_2-300x300.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-8092\" alt=\"Ultrasonic distance sensor HC-SR04 2-200cm + mounting bracket\" srcset=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/05686_2-300x300.jpg 300w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/05686_2-150x150.jpg 150w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/05686_2.jpg 624w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<figcaption class=\"widget-image-caption wp-caption-text\">Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm z uchwytem monta\u017cowym.<\/figcaption>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/figure>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4405e50 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4405e50\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Konstrukcja <b><a href=\"https:\/\/homebook.click\/6-czujniki\" data-wpel-link=\"internal\">czujnika <\/a><\/b>sk\u0142ada si\u0119 ze sparowanych ze sob\u0105 element\u00f3w g\u0142\u00f3wnych &#8211; nadajnika i odbiornika, a tak\u017ce uk\u0142adu sterowania i generatora sygna\u0142u pomiarowego. Nadajnik wysy\u0142a sygna\u0142 ultrad\u017awi\u0119kowy, kt\u00f3ry zostaje odbity od obiektu, wzgl\u0119dem kt\u00f3rego jest mierzona odleg\u0142o\u015b\u0107, a fala ultrad\u017awi\u0119kowa powraca do odbiornika i podlega procesowi przetwarzania w celu obliczenia r\u00f3\u017cnicy czasu, kt\u00f3ry mija od chwili wys\u0142ania sygna\u0142u pomiarowego, do chwili jego odebrania. Sygna\u0142 wyj\u015bciowy z czujnika mo\u017ce by\u0107 przekazany do dalszego przetwarzania przez zewn\u0119trzny <b><a href=\"https:\/\/homebook.click\/22-mikrokontrolery\" data-wpel-link=\"internal\">mikrokontroler <\/a><\/b>wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy w celu obliczenia odleg\u0142o\u015bci czujnika wzgl\u0119dem pobliskiego obiektu. HR-SR04 jest niedrogim czujnikiem, a przy tym odznacza si\u0119 bardzo dobr\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 pomiaru na poziomie \u00b10,3 cm. Czujnik mo\u017ce wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 zar\u00f3wno z p\u0142ytkami <b><a href=\"https:\/\/homebook.click\/234-arduino\" data-wpel-link=\"internal\">Arduino<\/a><\/b>, jak i <b><a href=\"https:\/\/homebook.click\/399-raspberry-pi\" data-wpel-link=\"internal\">Raspberry Pi<\/a><\/b>, przy czym pod\u0142\u0105czaj\u0105c czujnik HC-SR04 do Raspberry Pi, nale\u017cy skorzysta\u0107 z konwertera poziom\u00f3w logicznych, kt\u00f3ry obni\u017ca napi\u0119cie 5,0V z czujnika na poziom 3,3V, zgodny z wyprowadzeniami GPIO w Raspberry Pi.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6652766 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6652766\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Budowa i zasada dzia\u0142ania ultrad\u017awi\u0119kowego czujnika odleg\u0142o\u015bci<\/h3><p>Modu\u0142 czujnika HC-SR04 ma cztery wyprowadzenia:<\/p><ul><li>\u201cVcc\u201d &#8211; wej\u015bcie napi\u0119cia zasilaj\u0105cego 5V<\/li><li>\u201cTrig\u201d &#8211; wej\u015bcie sygna\u0142u wyzwalaj\u0105cego cykl pomiarowy<\/li><li>\u201cEcho\u201d &#8211; wyj\u015bcie sygna\u0142u odwzorowuj\u0105cego czas przemieszczania si\u0119 fali ultrad\u017awi\u0119kowej<\/li><li>\u201cGnd\u201d &#8211; masa zasilania<\/li><\/ul><p>Wyprowadzenia \u201cVcc\u201d i \u201cGnd\u201d musz\u0105 by\u0107 pod\u0142\u0105czone do pin\u00f3w zasilania napi\u0119ciem 5V (\u201cVCC\u201d) i masy (\u201cGND\u201d) w Arduino, a wyprowadzenia \u201cTrig\u201d i \u201cEcho\u201d nale\u017cy pod\u0142\u0105czy\u0107 do osobnych wyprowadze\u0144 dwustanowych. Po podaniu na wej\u015bcie \u201cTrig\u201d sygna\u0142u stanu wysokiego o czasie trwania wynosz\u0105cym 10\u00b5s wbudowany generator podaje na nadajnik czujnika sygna\u0142 ultrad\u017awi\u0119kowy o cz\u0119stotliwo\u015bci 40kHz przez czas 200\u00b5s. Po zako\u0144czeniu wysy\u0142ania tego sygna\u0142u pin \u201cEcho\u201d zostaje przerzucony w stan wysoki i rozpoczyna si\u0119 pomiar. Wyemitowana fala ultrad\u017awi\u0119kowa jest wysy\u0142ana w powietrze i gdy napotka na drodze przeszkod\u0119, zostaje odbita w stron\u0119 odbiornika wbudowanego w module czujnika. Zmierzony czas trwania stanu wysokiego na pinie \u201cEcho\u201d jest proporcjonalny do odleg\u0142o\u015bci czujnika od przeszkody. Ca\u0142y cykl pomiarowy obrazuj\u0105 oscylogramy przedstawione na rys. 1.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-44468d4 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"44468d4\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"387\" src=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/czujnik-HC-SR04.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-5347\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/czujnik-HC-SR04.png 643w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/czujnik-HC-SR04-300x181.png 300w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/czujnik-HC-SR04-640x385.png 640w\" sizes=\"(max-width: 643px) 100vw, 643px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a630590 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a630590\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\nRys 1 &#8211; relacja mi\u0119dzy przebiegami czasowymi sygna\u0142\u00f3w czujnika HC-SR04\n<\/p>\n<p>\nAby obliczy\u0107 odleg\u0142o\u015b\u0107 pokonan\u0105 przez fal\u0119 ultrad\u017awi\u0119kow\u0105, trzeba wiedzie\u0107, \u017ce pr\u0119dko\u015b\u0107 d\u017awi\u0119ku w powietrzu wynosi ok. 340 m\/s, przy czym do naszych oblicze\u0144 u\u017cyjemy przeliczenia na 0,034cm\/\u00b5s. Przyk\u0142adowo, gdy przeszkoda jest umieszczona 10 cm od czujnika, w\u00f3wczas czas trwania cyklu pomiarowego b\u0119dzie trwa\u0142 ok. 592\u00b5s. Czas zmierzony przez czujnik obejmuje wys\u0142anie fali ultrad\u017awi\u0119kowej oraz jej powr\u00f3t do \u017ar\u00f3d\u0142a, a wi\u0119c dwukrotn\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 czujnika od punktu odbicia fali ultrad\u017awi\u0119kowej. Z tego wzgl\u0119du otrzymany wynik pomiaru nale\u017cy podzieli\u0107 przez 2. Oblicze\u0144 nale\u017cy dokona\u0107 zgodnie z zale\u017cno\u015bciami (1.1) i (1.2).\n<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-d047006 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"d047006\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"549\" height=\"78\" src=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/wzory_hc-sr04.png\" class=\"attachment-large size-large wp-image-5348\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/wzory_hc-sr04.png 549w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/wzory_hc-sr04-300x43.png 300w\" sizes=\"(max-width: 549px) 100vw, 549px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32e3cc8 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"32e3cc8\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Specyfikacja techniczna ultrad\u017awi\u0119kowego czujnika odleg\u0142o\u015bci HC-SR04<\/h3><ul><li>Napi\u0119cie zasilania: 5V<\/li><li>Maksymalny pob\u00f3r pr\u0105du: 20mA<\/li><li>Poziom logiczny stanu wysokiego: 5V<\/li><li>Poziom logiczny stanu niskiego: 0V<\/li><li>Zakres temperatury roboczej: -15 &#8211; +70\u00b0C<\/li><li>K\u0105t pomiaru: 30\u00b0<\/li><li>K\u0105t odbicia fali ultrad\u017awi\u0119kowej: \u00b015<\/li><li>Cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 sygna\u0142u pomiarowego: 50kHz<\/li><li>Zakres pomiarowy czujnika: \u00b10,02 &#8211; 2,00m<\/li><li>Dok\u0142adno\u015b\u0107 pomiaru: 0,003m<\/li><li>Wymiary czujnika: 45 x 20 x 15mm<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-4a825be elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4a825be\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-64e9487\" data-id=\"64e9487\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-51aaa75 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"51aaa75\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"300\" src=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/maxbotix-xl-maxsonar-ae3-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-mb1330-pololu-1663-300x300.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-8099\" alt=\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci Pololu\" srcset=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/maxbotix-xl-maxsonar-ae3-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-mb1330-pololu-1663-300x300.jpg 300w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/maxbotix-xl-maxsonar-ae3-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-mb1330-pololu-1663-150x150.jpg 150w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/maxbotix-xl-maxsonar-ae3-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-mb1330-pololu-1663.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-53f604f\" data-id=\"53f604f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-88b1abb elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"88b1abb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"254\" src=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3-300x254.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium wp-image-8098\" alt=\"Gravity URM09 - ultrasonic distance sensor 2-500cm sensor analog - DFRobot SEN0307\" srcset=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3-300x254.jpg 300w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3-1024x867.jpg 1024w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3-768x650.jpg 768w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3-640x542.jpg 640w, https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/14859_3.jpg 1080w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bdab172 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"bdab172\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><b>Ultrad\u017awi\u0119kowe czujniki odleg\u0142o\u015bci<\/b><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3c2429c9 elementor-align-center elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"3c2429c9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/homebook.click\/254-ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci\" target=\"_blank\" data-wpel-link=\"internal\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">SPRAWD\u0179<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-68b0231 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"68b0231\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h3>Przyk\u0142adowy kod programu w \u015brodowisku Arduino IDE<\/h3><p>Aby zrealizowa\u0107 przyk\u0142adowy program na Arduino do obs\u0142ugi czujnika HC-SR04, w pierwszej kolejno\u015bci nale\u017cy przypisa\u0107 odpowiednie wyprowadzenia, do kt\u00f3rych s\u0105 pod\u0142\u0105czone piny czujnika \u201cTrig\u201d i \u201cEcho\u201d. W przyk\u0142adowym programie przyj\u0119to, \u017ce piny czujnika s\u0105 po\u0142\u0105czone z wyprowadzeniami Arduino o numerach odpowiednio 5 i 6 &#8211; s\u0105 to wyprowadzenia dwustanowe. Nast\u0119pnie definiujemy zmienne okre\u015blaj\u0105ce parametry pomiaru, tj. czas trwania cyklu pomiarowego (zmienna typu \u201clong\u201d) oraz zmierzon\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 czujnika od obiektu (zmienna typu \u201cint\u201d). Pin nr 5 (\u201cTrig\u201d) jest okre\u015blony jako wyj\u015bcie, a pin nr 6 (\u201cEcho\u201d) jako wej\u015bcie. W celu podgl\u0105du wyniku pomiaru wprowadzamy uruchomienie transmisji danych przez interfejs UART za pomoc\u0105 instrukcji Serial.begin(). Na pocz\u0105tku ka\u017cdego cyklu pomiarowego pin \u201cTrig\u201d jest ustawiany w stan logiczny niski. Po odczekaniu 2 mikrosekund pin \u201cTrig\u201d jest przerzucany w stan logiczny wysoki na czas 10\u00b5s, po czym ponownie jest zerowany. W\u00f3wczas pin \u201cEcho\u201d zostaje przerzucony w stan wysoki, co jest r\u00f3wnoznaczne z wys\u0142aniem fali ultrad\u017awi\u0119kowej i rozpocz\u0119ciem cyklu pomiarowego.\u00a0<\/p><p>Czas trwania cyklu pomiarowego jest odmierzany za pomoc\u0105 funkcji pulseIn() &#8211; w omawianym przypadku funkcja ta wykonuje pomiar czasu trwania stanu wysokiego na pinie \u201cEcho\u201d. Po zako\u0144czeniu cyklu pomiarowego zmierzony czas trwania impulsu \u201cczaspomiaru\u201d jest podstawiany do wzoru w nast\u0119pnej linijce kodu &#8211; w ten spos\u00f3b zostaje obliczona warto\u015b\u0107 zmiennej \u201codleg\u0142o\u015b\u0107\u201d, kt\u00f3ra obrazuje rzeczywist\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 czujnika od obiektu. Obliczony wynik jest wysy\u0142any do komputera, a jego warto\u015b\u0107 zostaje wy\u015bwietlona w monitorze portu szeregowego. Kolejny pomiar jest wykonywany w taki sam spos\u00f3b w p\u0119tli.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-1515beb elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"1515beb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Kod programu<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-03ee3a9 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"03ee3a9\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<pre>\/*\n*Program obs\u0142uguj\u0105cy ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04\n*\/\n\n\/\/ Przypisanie pin\u00f3w funkcyjnych czujnika do ponumerowanych wyprowadze\u0144 Arduino\nconst int Trig = 5;\nconst int Echo = 6;\n\n\/\/ Definiowanie zmiennych okre\u015blaj\u0105cych parametry pomiaru\nlong czaspomiaru; \/\/ Czas trwania cyklu pomiarowego\nint odleglosc; \/\/ Zmierzona odleg\u0142o\u015b\u0107 czujnika od obiektu\n\n\/\/ Ustawienie funkcji sprz\u0119towych\nvoid setup() {\n  pinMode(Trig, OUTPUT); \/\/ Ustawienie pinu Trig jako wyj\u015bcie\n  pinMode(Echo, INPUT); \/\/ Ustawienie pinu Echo jako wej\u015bcie\n\n  Serial.begin(9600); \/\/ Uruchomienie transmisji danych przez interfejs UART; Pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji: 9600 bit\u00f3w na sekund\u0119\n}\n\nvoid loop() {\n  digitalWrite(Trig, LOW); \/\/ Wyzerowanie pinu sygna\u0142u Trigger\n  delay(0.002); \/\/ odczekanie 2 mikrosekund\n\n  digitalWrite(Trig, HIGH); \/\/ Ustawienie pinu sygna\u0142u Trigger w stan wysoki\n  delay(0.010); \/\/ odczekanie 10 mikrosekund\n\n  digitalWrite(Trig, LOW); \/\/ Ustawienie pinu sygna\u0142u Trigger w stan wysoki - start pomiaru\n\n  czaspomiaru = pulseIn(Echo, HIGH); \/\/pomiar czasu trwania impulsu (stanu wysokiego) na pinie Echo\n  odleglosc = czaspomiaru*0.034\/2; \/\/ Obliczanie odleg\u0142o\u015bci czujnika od obiektu\n\n  \/\/ Wy\u015bwietlanie warto\u015bci zmierzonej odleg\u0142o\u015bci obiektu od czujnika w oknie monitora portu szeregowego\n\n  Serial.print(\"Odleglosc zmierzona: \");\n  Serial.println(odleglosc);\n}\n<\/pre>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 &#8211; 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":59625,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[179],"tags":[50,267],"class_list":["post-5343","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kompendium","tag-czujniki-odleglosci","tag-kompendium"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.9 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-09-21T09:53:38+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-01-17T09:17:12+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Grzegorz Galuba\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"6 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\"},\"headline\":\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm &#8211; Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144\",\"datePublished\":\"2020-09-21T09:53:38+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-17T09:17:12+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"},\"wordCount\":993,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-4-2.jpg\",\"keywords\":[\"czujniki odleg\u0142o\u015bci\",\"kompendium\"],\"articleSection\":[\"Kompendium\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\",\"name\":\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-4-2.jpg\",\"datePublished\":\"2020-09-21T09:53:38+00:00\",\"dateModified\":\"2025-01-17T09:17:12+00:00\",\"description\":\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-4-2.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-4-2.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm &#8211; Szczeg\u00f3\u0142y na&nbsp;temat produktu i&nbsp;przyk\u0142ady zastosowa\u0144\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072\",\"name\":\"Grzegorz Galuba\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2019\\\/03\\\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png\",\"caption\":\"Grzegorz Galuba\"},\"description\":\"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/author\\\/grzegorz\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","description":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","og_description":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!","og_url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2020-09-21T09:53:38+00:00","article_modified_time":"2025-01-17T09:17:12+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Grzegorz Galuba","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Grzegorz Galuba","Szacowany czas czytania":"6 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"author":{"name":"Grzegorz Galuba","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072"},"headline":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm &#8211; Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144","datePublished":"2020-09-21T09:53:38+00:00","dateModified":"2025-01-17T09:17:12+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"},"wordCount":993,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg","keywords":["czujniki odleg\u0142o\u015bci","kompendium"],"articleSection":["Kompendium"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/","name":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm - Szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu i przyk\u0142ady zastosowa\u0144 - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg","datePublished":"2020-09-21T09:53:38+00:00","dateModified":"2025-01-17T09:17:12+00:00","description":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik HC-SR04 umo\u017cliwia wykonywanie pomiar\u00f3w odleg\u0142o\u015bci w zakresie 2 - 200 cm. Sprawd\u017a szczeg\u00f3\u0142y na temat produktu na blogu Botland!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#primaryimage","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-4-2.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-hc-sr04-2-200cm-szczegoly-na-temat-produktu-i-przyklady-zastosowan\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/homebook.click\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04 2-200cm &#8211; Szczeg\u00f3\u0142y na&nbsp;temat produktu i&nbsp;przyk\u0142ady zastosowa\u0144"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.store\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/320f225a4bee757f7d030c49aea2a072","name":"Grzegorz Galuba","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/logo_kolor_WP_3-1-150x150.png","caption":"Grzegorz Galuba"},"description":"GG nie ma czasu na gadu-gadu - jest zawsze na bie\u017c\u0105co z nowo\u015bciami z oferty, wybiera tylko najlepsze i dba, aby pojawia\u0142y si\u0119 na czas. Jego rozleg\u0142a wiedza o specyfikacjach technicznych produkt\u00f3w to nieocenione wsparcie dla ca\u0142ej ekipy. Do pracy przyje\u017cd\u017ca rowerem i ju\u017c najwy\u017csza pora, aby wszyscy zacz\u0119li bra\u0107 z niego przyk\u0142ad. Oaza spokoju.","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/author\/grzegorz\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5343","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5343"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5343\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/59625"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5343"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5343"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5343"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}