{"id":32045,"date":"2022-02-23T08:00:09","date_gmt":"2022-02-23T07:00:09","guid":{"rendered":"https:\/\/homebook.click\/blog\/?p=32045"},"modified":"2023-05-24T10:06:27","modified_gmt":"2023-05-24T08:06:27","slug":"programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/","title":{"rendered":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne!"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 4<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Robotyczny software - co i jak?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Roboty, tak jak wszystkie urz\u0105dzenia elektroniczne posiadaj\u0105ce procesor, musz\u0105 zosta\u0107 wyposa\u017cone w odpowiednie oprogramowanie, aby poprawnie spe\u0142nia\u0107 swoje funkcje. Niniejszy artyku\u0142 dotyczy popularnych metod i j\u0119zyk\u00f3w programowania u\u017cywanych w robotyce.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Programowalne roboty wok\u00f3\u0142 nas<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\u00a0<\/p>

Roboty s\u0105 obecne wok\u00f3\u0142 nas od kilkudziesi\u0119ciu lat. Wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie s\u0105 one jeszcze bardziej rozwini\u0119te technologicznie, a tak\u017ce \u0142atwiej dost\u0119pne ni\u017c wcze\u015bniej, kiedy istnia\u0142y tylko jako bardzo kosztowne maszyny o du\u017cych wymiarach przeznaczone do takich cel\u00f3w jak kinematografia, przemys\u0142 i prace badawczo-rozwojowe.\u00a0Wi\u0119kszo\u015b\u0107 zrobotyzowanych maszyn jest u\u017cywana w fabrykach<\/b>\u00a0na zautomatyzowanych liniach monta\u017cowych lub jako maszyny pomocnicze, kt\u00f3re\u00a0pomagaj\u0105 cz\u0142owiekowi w wykonywaniu ci\u0119\u017ckich prac fizycznych<\/b>, np. w g\u00f3rnictwie, le\u015bnictwie, rolnictwie oraz wielu innych dziedzinach o du\u017cej z\u0142o\u017cono\u015bci procesowej.\u00a0Istniej\u0105 tak\u017ce roboty, kt\u00f3re s\u0105 przeznaczone<\/span>\u00a0<\/span>do sprz\u0105tania budynk\u00f3w mieszkalnych, jak i powierzchni biurowych<\/span>. Pod wzgl\u0119dem zakresu funkcjonalno\u015bci, takie roboty mog\u0105 wykonywa\u0107 odkurzanie i mycie pod\u0142\u00f3g po uprzednio zaprogramowanej trasie, tj. mapie powierzchni, w celu omini\u0119cia przeszk\u00f3d.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Obecne mo\u017cliwo\u015bci oprogramowania, umo\u017cliwiaj\u0105 tworzenie robot\u00f3w wykonuj\u0105cych czynno\u015bci o silnie zr\u00f3\u017cnicowanym stopniu trudno\u015bci. Programowanie robotyki jest w stanie produkowa\u0107 roboty, kt\u00f3re wykonuj\u0105 stosunkowo proste codzienne zadania. Zaprogramowanie w\u0142asnego robota wi\u0105\u017ce si\u0119 z okre\u015blonymi wyzwaniami<\/b>, poniewa\u017c w pe\u0142ni dzia\u0142aj\u0105cy robot do u\u017cytku domowego lub biurowego, pod wzgl\u0119dem konstrukcji mechanicznej wymaga sze\u015bciu stopni swobody, aby dzia\u0142a\u0107 w tr\u00f3jwymiarowej przestrzeni rzeczywistego \u015bwiata, w kt\u00f3rym \u017cyjemy. Dotyczy to tak\u017ce zastosowania docelowego robota, jego osprz\u0119tu oraz kodu programu, kt\u00f3ry poprzez mikrokontroler b\u0119dzie sterowa\u0142 poszczeg\u00f3lnymi czynno\u015bciami, jakie robot b\u0119dzie fizycznie wykonywa\u0142.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Istota zrozumienia programowania robota<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Wchodz\u0105c w rozwa\u017cania dotycz\u0105ce wst\u0119pu do programowania robot\u00f3w, nale\u017cy mie\u0107 na uwadze, \u017ce robot sam w sobie nie jest maszyn\u0105 inteligentn\u0105<\/b>. Jego mo\u017cliwo\u015bci wykonawcze s\u0105 ograniczone jego wyposa\u017ceniem w osprz\u0119t o okre\u015blonej funkcjonalno\u015bci, a tak\u017ce kodem programu, za spraw\u0105 kt\u00f3rego robot mo\u017ce wykonywa\u0107 odpowiedni zakres czynno\u015bci, tak jak jest to przedstawione w projekcie.\u00a0<\/p>

Co ciekawe, robot nie zawsze musi oznacza\u0107 urz\u0105dzenie fizyczne. Roboty mog\u0105 tak\u017ce istnie\u0107 wirtualnie<\/b>, jako specjalistyczne oprogramowanie przeznaczone np. do prowadzenia handlu walutami. Natomiast wracaj\u0105c do robot\u00f3w w postaci fizycznej, istniej\u0105 roboty autonomiczne, roboty autonomiczne cz\u0119\u015bciowo, a tak\u017ce pozbawione autonomii. Programowanie ka\u017cdego z tych robot\u00f3w r\u00f3\u017cni si\u0119 wzgl\u0119dem siebie<\/b>. Przyk\u0142adowo, roboty zainstalowane na liniach monta\u017cowych w fabrykach samochod\u00f3w, tylko okre\u015blony zakres czynno\u015bci wykonuj\u0105 w spos\u00f3b automatyczny, tj. bez ingerencji cz\u0142owieka podczas ich dzia\u0142ania.\u00a0<\/p>

Docelowy projekt robota pod wzgl\u0119dem jego stopnia autonomii, z\u0142o\u017cono\u015bci osprz\u0119tu i warstwy oprogramowania, zale\u017cy przede wszystkim od tego, jaki zakres czynno\u015bci ma ten robot wykonywa\u0107, zgodnie z za\u0142o\u017ceniami projektowymi. W przypadku robota autonomicznego, prawdopodobnie b\u0119dzie konieczne zaimplementowanie zdolno\u015bci uczenia maszynowego lub metod sztucznej inteligencji.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Jakich j\u0119zyk\u00f3w programowania u\u017cywa si\u0119 w robotyce?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

W wielu przypadkach, dob\u00f3r w\u0142a\u015bciwego j\u0119zyka programowania dla naszego robota b\u0119dzie zale\u017cny od jego zastosowania docelowego, cho\u0107 nie musi to by\u0107 ograniczeniem. Typowo do programowania robot\u00f3w\u00a0korzysta si\u0119 z j\u0119zyk\u00f3w C++, Python i Java<\/b>. S\u0105 to j\u0119zyki popularne szczeg\u00f3lnie w\u015br\u00f3d pocz\u0105tkuj\u0105cych adept\u00f3w robotyki, a tak\u017ce hobbyst\u00f3w. Natomiast podchodz\u0105c do robotyki profesjonalnie, zalecane jest poznawanie innych j\u0119zyk\u00f3w programowania, kt\u00f3re oferuj\u0105 jeszcze bardziej rozszerzony zakres mo\u017cliwo\u015bci.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Tu z pomoc\u0105 przychodzi MATLAB – zaawansowane \u015brodowisko o pot\u0119\u017cnych mo\u017cliwo\u015bciach obliczeniowych i symulacyjnych, z kt\u00f3rego korzystaj\u0105 in\u017cynierowie niemal ka\u017cdej bran\u017cy, w tym robotyki. Proces programowania robota wi\u0105\u017ce si\u0119 z analiz\u0105 du\u017cej ilo\u015bci danych za pomoc\u0105 rozbudowanego aparatu matematycznego i z tego wzgl\u0119du MATLAB jest jednym z najlepszych wybor\u00f3w na \u015brodowisko do tworzenia oprogramowania dla robot\u00f3w w uj\u0119ciu profesjonalnym<\/b>. Natomiast rozpoczynaj\u0105c przygod\u0119 z robotyk\u0105, warto w pierwszej kolejno\u015bci zapozna\u0107 si\u0119 z programowaniem w j\u0119zykach C\/C++, Python i Java. Tworz\u0105c nasz pierwszy projekt robotyczny, sprawd\u017amy czy jego warstwa programowa b\u0119dzie dzia\u0142a\u0142a prawid\u0142owo pod k\u0105tem funkcji niezwi\u0105zanych bezpo\u015brednio z wykonywaniem czynno\u015bci fizycznych, jakie obejmuje projekt naszego robota.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Od podstawowego prototypu do zaawansowanego projektu<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Inteligentne rozpoznawanie obraz\u00f3w oraz przetwarzanie g\u0142osu ludzkiego z uwzgl\u0119dnieniem s\u0142\u00f3w i cech charakterystycznych dla poszczeg\u00f3lnych j\u0119zyk\u00f3w, to g\u0142\u00f3wne problem\u00f3w, z kt\u00f3rymi zmagaj\u0105 si\u0119 konstruktorzy robot\u00f3w humanoidalnych, kt\u00f3re maj\u0105 za zadanie na\u015bladowa\u0107 zachowania ,,prawdziwych\u201d ludzi. Aby wej\u015b\u0107 w ten \u015bwiat,\u00a0warto rozpocz\u0105\u0107 od algorytmu wykorzystuj\u0105cego kamer\u0119 do rozpoznawania twarzy<\/b>\u00a0os\u00f3b wchodz\u0105cych do pomieszczenia. Algorytm ten, obejmuje monta\u017c czujnika ruchu i po\u0142\u0105czenie go z kamer\u0105. Czujnik ruchu nale\u017cy zaprogramowa\u0107 tak, aby m\u00f3g\u0142 spowodowa\u0107 aktywacj\u0119 kamery.\u00a0<\/p>

Zdj\u0119cie sfotografowanej osoby chc\u0105cej wej\u015b\u0107 do pomieszczenia, b\u0119dzie stanowi\u0142o element zawarty w zbiorze danych wej\u015bciowych dla programu robota. Zeskanowany obraz twarzy, b\u0119dzie wtedy por\u00f3wnywany do rzeczywistego obrazu osoby widocznej przez kamer\u0119. Program b\u0119dzie nast\u0119pnie dokonywa\u0142 por\u00f3wnania tego obrazu z obrazem uprzednio zapisanym w pami\u0119ci. Je\u015bli obraz z kamery b\u0119dzie identyczny z obrazem wzorcowym, drzwi mog\u0105 zosta\u0107 odblokowane. Natomiast w przypadku nieudanego dopasowania, algorytm mo\u017ce podj\u0105\u0107 ponown\u0105 pr\u00f3b\u0119 skanowania obrazu lub inne, odpowiednio zdefiniowane kroki.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Je\u015bli ju\u017c opanowali\u015bmy technologi\u0119 rozpoznawania twarzy, w\u00f3wczas naszego robota oraz jego <\/span>oprogramowanie mo\u017cemy rozszerzy\u0107 o dodatkowe funkcjonalno\u015bci<\/b>, takie jak np. odbieranie ubra\u0144 od zaproszonych go\u015bci. Na tym etapie, konieczne b\u0119dzie dobudowanie dodatkowego ramienia z chwytakiem i czujnikami oraz obliczenie przez program odleg\u0142o\u015bci, na jak\u0105 rami\u0119 robota powinno zosta\u0107 wychylone, aby odebra\u0107 okrycie wierzchnie i zawiesi\u0107 je na wieszaku, co b\u0119dzie wymaga\u0142o wprowadzenia odpowiednich instrukcji warunkowych, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 realizowane w zale\u017cno\u015bci od odleg\u0142o\u015bci docelowych podczas cyklu pobrania ubrania oraz jego zawieszenia, a tak\u017ce ponownego odwieszenia i wr\u0119czenia w\u0142a\u015bcicielowi.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Programowanie robot\u00f3w - co warto umie\u0107?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Robotyka jest jedn\u0105 z najszybciej rozwijaj\u0105cych si\u0119 dziedzin wsp\u00f3\u0142czesnej nauki i techniki. Nad\u0105\u017canie za najnowszymi osi\u0105gni\u0119ciami w dziedzinie robot\u00f3w wymaga ci\u0105g\u0142ego zdobywania wiedzy<\/b> cz\u0119sto wykraczaj\u0105cej poza zakres znajomo\u015bci wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie stosowanych j\u0119zyk\u00f3w programowania. Je\u015bli chcemy zrozumie\u0107 i opanowa\u0107 programowanie robota, konieczne jest wzi\u0119cie pod uwag\u0119 wymaga\u0144 sprz\u0119towych i programowych oraz mo\u017cliwo\u015bci robota<\/b>. Na szcz\u0119\u015bcie wiele platform umo\u017cliwia programowanie robotyki dla pocz\u0105tkuj\u0105cych. Odbywa si\u0119 to poprzez wyeliminowanie wielu trudno\u015bci zwi\u0105zanych ze znajomo\u015bci\u0105 dzia\u0142ania sprz\u0119tu, co umo\u017cliwia np. platforma Arduino<\/a>. Mo\u017cna to r\u00f3wnie\u017c zrobi\u0107 poprzez programowania na poziomie kodu maszynowego. Zasadniczo, rozpoczynaj\u0105c przygod\u0119 z robotyk\u0105, warto pozna\u0107 j\u0119zyki C\/C++, Java i Python, a tak\u017ce \u015brodowisko MATLAB<\/b>, kt\u00f3re jest motorem nap\u0119dowym do zaawansowanych oblicze\u0144 in\u017cynierskich i symulacji, r\u00f3wnie\u017c system\u00f3w robotycznych.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Post\u0119p w dziedzinie robotyki sprawi\u0142, \u017ce dzi\u015b mo\u017cemy zbudowa\u0107 robota w warunkach domowych, ale czy jego zaprogramowanie nie sprawi nam trudno\u015bci? Niekoniecznie!<\/p>\n","protected":false},"author":20,"featured_media":62726,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[136,23],"tags":[],"class_list":["post-32045","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawostki","category-robotyka"],"acf":[],"yoast_head":"\nProgramowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Botland\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/facebook.com\/Botland\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-02-23T07:00:09+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-24T08:06:27+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1510\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"755\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Maciej Figiel\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napisane przez\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Maciej Figiel\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"7 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Maciej Figiel\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/a8e66118d1f27ebf9f540831e5a3283b\"},\"headline\":\"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne!\",\"datePublished\":\"2022-02-23T07:00:09+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T08:06:27+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/\"},\"wordCount\":1220,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-robot-code.jpg\",\"articleSection\":[\"Ciekawostki\",\"Robotyka\"],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/\",\"name\":\"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-robot-code.jpg\",\"datePublished\":\"2022-02-23T07:00:09+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-24T08:06:27+00:00\",\"description\":\"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-robot-code.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2023\\\/05\\\/new2023-robot-code.jpg\",\"width\":1510,\"height\":755},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne!\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"name\":\"Botland\",\"description\":\"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#organization\",\"name\":\"Botland\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2018\\\/04\\\/logo_kolor_WP_2-1.png\",\"width\":250,\"height\":57,\"caption\":\"Botland\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/facebook.com\\\/Botland\\\/\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/botland.store\\\/blog\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/a8e66118d1f27ebf9f540831e5a3283b\",\"name\":\"Maciej Figiel\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Image-from-iOS-150x150.jpg\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Image-from-iOS-150x150.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2021\\\/12\\\/Image-from-iOS-150x150.jpg\",\"caption\":\"Maciej Figiel\"},\"description\":\"Wszechstronny, ch\u0119tnie podejmuje si\u0119 wyzwa\u0144, bo uwa\u017ca, \u017ce jest to najszybsza droga ku rozwojowi. Ceni sobie kontakt z natur\u0105 i aktywny wypoczynek. Pasjonat motoryzacji i nowych technologii.\",\"url\":\"https:\\\/\\\/homebook.click\\\/blog\\\/author\\\/maciej-figiel\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland","description":"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland","og_description":"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!","og_url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/","og_site_name":"Botland","article_publisher":"https:\/\/facebook.com\/Botland\/","article_published_time":"2022-02-23T07:00:09+00:00","article_modified_time":"2023-05-24T08:06:27+00:00","og_image":[{"width":1510,"height":755,"url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Maciej Figiel","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napisane przez":"Maciej Figiel","Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/"},"author":{"name":"Maciej Figiel","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/a8e66118d1f27ebf9f540831e5a3283b"},"headline":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne!","datePublished":"2022-02-23T07:00:09+00:00","dateModified":"2023-05-24T08:06:27+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/"},"wordCount":1220,"publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg","articleSection":["Ciekawostki","Robotyka"],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/","name":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne! - Botland","isPartOf":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg","datePublished":"2022-02-23T07:00:09+00:00","dateModified":"2023-05-24T08:06:27+00:00","description":"Chcesz zacz\u0105\u0107 programowa\u0107 roboty, ale nie wiesz od czego zacz\u0105\u0107? Przeczytaj nasz poradnik nt. programowania robot\u00f3w na blogu Botland!","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#primaryimage","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/new2023-robot-code.jpg","width":1510,"height":755},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/programowanie-robota-nie-musi-byc-trudne\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/homebook.click\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Programowanie robota nie musi by\u0107 trudne!"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#website","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","name":"Botland","description":"Blog Raspberry Pi, Arduino, elektronika i robotyka - Botland","publisher":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/botland.store\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#organization","name":"Botland","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","contentUrl":"https:\/\/botland.store\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/04\/logo_kolor_WP_2-1.png","width":250,"height":57,"caption":"Botland"},"image":{"@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/facebook.com\/Botland\/"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/botland.store\/blog\/#\/schema\/person\/a8e66118d1f27ebf9f540831e5a3283b","name":"Maciej Figiel","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Image-from-iOS-150x150.jpg","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Image-from-iOS-150x150.jpg","contentUrl":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/Image-from-iOS-150x150.jpg","caption":"Maciej Figiel"},"description":"Wszechstronny, ch\u0119tnie podejmuje si\u0119 wyzwa\u0144, bo uwa\u017ca, \u017ce jest to najszybsza droga ku rozwojowi. Ceni sobie kontakt z natur\u0105 i aktywny wypoczynek. Pasjonat motoryzacji i nowych technologii.","url":"https:\/\/homebook.click\/blog\/author\/maciej-figiel\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/32045","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/20"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=32045"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/32045\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/62726"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=32045"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=32045"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/homebook.click\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=32045"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}