{"id":2448,"date":"2020-01-07T13:00:24","date_gmt":"2020-01-07T12:00:24","guid":{"rendered":"https:\/\/homebook.click\/blog\/?p=2448"},"modified":"2025-01-17T10:35:23","modified_gmt":"2025-01-17T09:35:23","slug":"komparator-napiecia-jak-to-dziala","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/homebook.click\/blog\/komparator-napiecia-jak-to-dziala\/","title":{"rendered":"Komparator napi\u0119cia – Jak to dzia\u0142a?"},"content":{"rendered":"Czas czytania:<\/span> 7<\/span> min.<\/span><\/span>\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Ekspansja uk\u0142ad\u00f3w cyfrowych<\/strong>, nap\u0119dzana od kilku dekad przez coraz nowocze\u015bniejsze uk\u0142ady logiczne, mikroprocesory i mikrokontrolery, powodowa\u0142a, \u017ce niekt\u00f3rzy nies\u0142usznie wr\u00f3\u017cyli koniec epoki uk\u0142ad\u00f3w analogowych. Ale otaczaj\u0105cy nas \u015bwiat jest (w wi\u0119kszo\u015bci) analogowy i nie da si\u0119 uciec od sygna\u0142\u00f3w zmieniaj\u0105cych si\u0119 w spos\u00f3b ci\u0105g\u0142y. Warto\u015b\u0107 napi\u0119cia (np. z czujnika analogowego) mo\u017cna wprowadzi\u0107 do uk\u0142adu cyfrowego poprzez pomiar za pomoc\u0105 przetwornika analogowo-cyfrowego (zewn\u0119trznego b\u0105d\u017a wbudowanego w struktur\u0119 mikrokontrolera, np. uk\u0142adu ATmega w p\u0142ytce Arduino). Nie zawsze jednak potrzebujemy zna\u0107 dok\u0142adn\u0105 warto\u015b\u0107 sygna\u0142u \u2013 cz\u0119sto wystarczy informacja, czy napi\u0119cie jest wy\u017csze, czy ni\u017csze od okre\u015blonego progu<\/strong>. W takich sytuacjach z pomoc\u0105 przychodz\u0105 komparatory napi\u0119cia<\/a><\/strong> \u2013 bodaj jedne z najprostszych, analogowych uk\u0142ad\u00f3w scalonych.<\/p>

Komparator napi\u0119cia<\/strong> to uk\u0142ad scalony, kt\u00f3ry pozwala na por\u00f3wnanie dw\u00f3ch napi\u0119\u0107. Wyposa\u017cony jest w dwa wej\u015bcia: odwracaj\u0105ce (\u2013) i nieodwracaj\u0105ce (+), oraz jedno wyj\u015bcie. Do dzia\u0142ania wymaga zasilania.<\/div>

Jak dzia\u0142a komparator?<\/h2>

Budowa i zasada dzia\u0142ania komparatora napi\u0119cia<\/strong> jest banalnie prosta: napi\u0119cie na wyj\u015bciu uk\u0142adu zale\u017cy od r\u00f3\u017cnicy napi\u0119\u0107, panuj\u0105cych na obydwu jego wej\u015bciach<\/strong>. Jedno z nich nazywamy wej\u015bciem nieodwracaj\u0105cym, drugie \u2013 odwracaj\u0105cym. Na wyj\u015bciu komparatora pojawia si\u0119 stan wysoki<\/strong> (w uproszczeniu mo\u017cemy przyj\u0105\u0107, \u017ce jest to napi\u0119cie zbli\u017cone do napi\u0119cia zasilania uk\u0142adu, np. 5 V), je\u017celi napi\u0119cie na wej\u015bciu nieodwracaj\u0105cym (oznaczane znakiem plus \u201e+\u201d), mierzone oczywi\u015bcie wzgl\u0119dem masy uk\u0142adu, jest wy\u017csze, ni\u017c napi\u0119cie na wej\u015bciu odwracaj\u0105cym (\u201e-\u201d). Stan niski<\/strong> pojawia si\u0119 na wyj\u015bciu komparatora w sytuacji przeciwnej. W ten spos\u00f3b mo\u017cna \u0142atwo stwierdzi\u0107, na kt\u00f3rym z wej\u015b\u0107 napi\u0119cie jest wy\u017csze i wcale nie musimy przy tym zna\u0107 dok\u0142adnych warto\u015bci tych napi\u0119\u0107 \u2013 interesuje nas wy\u0142\u0105cznie sam wynik por\u00f3wnania. Obserwuj\u0105c wyj\u015bcie komparatora, nie jeste\u015bmy wi\u0119c w stanie stwierdzi\u0107, jak du\u017ca jest \u201ezmierzona\u201d r\u00f3\u017cnica \u2013 stan wyj\u015bcia b\u0119dzie taki sam dla r\u00f3\u017cnicy r\u00f3wnej 20 mV, jak i dla dw\u00f3ch wolt\u00f3w \u2013 rzecz jasna, je\u017celi r\u00f3\u017cnice b\u0119d\u0105 \u201ena korzy\u015b\u0107\u201d tego samego wej\u015bcia. Dzia\u0142anie komparatora napi\u0119cia mo\u017cna przedstawi\u0107 w postaci wykresu, na kt\u00f3rym o\u015b pozioma wskazuje r\u00f3\u017cnic\u0119 napi\u0119\u0107 wej\u015bciowych, a pionowa \u2013 napi\u0119cie na wyj\u015bciu. Jak widzisz, napi\u0119cie pomi\u0119dzy wej\u015bciami komparatora mo\u017ce zmienia\u0107 si\u0119 p\u0142ynnie w pewnym zakresie, za\u015b na wyj\u015bciu zawsze otrzymujemy tylko okre\u015blon\u0105 warto\u015b\u0107 napi\u0119cia \u2013 stan logiczny<\/strong>.<\/p>

Na dzia\u0142anie komparatora mo\u017cna te\u017c patrze\u0107 w nieco inny spos\u00f3b. Przyjmijmy, \u017ce wej\u015bcie odwracaj\u0105ce pod\u0142\u0105czymy do sta\u0142ego potencja\u0142u (np. po\u0142owy napi\u0119cia zasilania \u2013 mo\u017cna do tego celu u\u017cy\u0107 dw\u00f3ch rezystor\u00f3w w uk\u0142adzie dzielnika), kt\u00f3re nazwiemy napi\u0119ciem odniesienia. Stan wysoki na wyj\u015bciu komparatora b\u0119dzie wtedy wskazywa\u0142, \u017ce napi\u0119cie na wej\u015bciu nieodwracaj\u0105cym jest wy\u017csze od napi\u0119cia odniesienia. Tak rozumiana funkcjonalno\u015b\u0107 komparatora napi\u0119cia znacznie u\u0142atwia wskazanie potencjalnych aplikacji: nale\u017c\u0105 do nich przede wszystkim uk\u0142ady automatycznej regulacji temperatury<\/strong> (termostaty) czy obwody monitorowania napi\u0119cia baterii lub akumulatora<\/strong>. Zanim jednak przejdziemy do opisu konkretnych zastosowa\u0144 tych przydatnych element\u00f3w, nale\u017cy jeszcze wspomnie\u0107 o kilku bardzo wa\u017cnych aspektach praktycznych.<\/p>

Histereza \u2013 co to takiego?<\/h3>

Wyobra\u017amy sobie, \u017ce na wej\u015bcie odwracaj\u0105ce komparatora podajemy sta\u0142e napi\u0119cie, np. r\u00f3wne po\u0142owie napi\u0119cia zasilania. Niech do drugiego wej\u015bcia pod\u0142\u0105czony zostanie potencjometr, ustawiony wst\u0119pnie na po\u0142o\u017cenie minimalne \u2013 na wyj\u015bciu komparatora b\u0119dzie panowa\u0142 stan niski. Powoli zwi\u0119kszaj\u0105c napi\u0119cie (obracaj\u0105c pokr\u0119t\u0142o potencjometru) doprowadzimy w pewnym momencie do sytuacji, w kt\u00f3rej napi\u0119cia na obu wej\u015bciach zr\u00f3wnaj\u0105 si\u0119. Mog\u0142oby si\u0119 wydawa\u0107, \u017ce \u201emijaj\u0105c\u201d pr\u00f3g zadzia\u0142ania, komparator napi\u0119cia natychmiast prze\u0142\u0105czy wyj\u015bcie na stan wysoki i tak ju\u017c pozostanie. Nic bardziej mylnego \u2013 w bliskiej okolicy progu prze\u0142\u0105czania komparator b\u0119dzie generowa\u0142 przypadkowe przebiegi (impulsy), kt\u00f3re w pewnym momencie zanikn\u0105, a wyj\u015bcie prze\u0142\u0105czy si\u0119 w stabilny stan wysoki. Drgania te wynikaj\u0105 z nieidealnych w\u0142a\u015bciwo\u015bci zar\u00f3wno samego komparatora, jak i wszystkich pozosta\u0142ych element\u00f3w uk\u0142adu<\/strong>. W ka\u017cdym uk\u0142adzie elektronicznym wyst\u0119puj\u0105 szumy<\/strong> (losowe, niewielkie zmiany napi\u0119cia) \u2013 wynikaj\u0105 one mi\u0119dzy innymi ze zjawisk zwi\u0105zanych z niezerow\u0105 temperatur\u0105 element\u00f3w obwodu (tzw. szum termiczny). Je\u017celi komparator napi\u0119cia znajdzie si\u0119 w okolicach progu prze\u0142\u0105czania, te niewielkie zmiany b\u0119d\u0105 wystarczaj\u0105ce, aby prze\u0142\u0105cza\u0107 wyj\u015bcie komparatora pomi\u0119dzy stanem wysokim, a niskim. Dopiero po osi\u0105gni\u0119ciu wystarczaj\u0105co \u201ewyra\u017anej\u201d r\u00f3\u017cnicy napi\u0119cia mi\u0119dzy wej\u015bciami uk\u0142adu, wyj\u015bcie ustali si\u0119 na okre\u015blonym stanie logicznym. Nietrudno sobie wyobrazi\u0107, \u017ce w przypadku, gdy komparator napi\u0119cia wsp\u00f3\u0142pracuje z czujnikiem (np. fotorezystorem), do g\u0142osu dojd\u0105 inne, znacznie wi\u0119ksze wahania (np. niewielkie zmiany o\u015bwietlenia spowodowane przez cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 sieci energetycznej). Co zatem zrobi\u0107, aby komparator dzia\u0142a\u0142 \u201epewnie i stabilnie\u201d?<\/strong> Z pomoc\u0105 przychodzi w\u0142a\u015bnie histereza<\/strong>.<\/p>

Mianem histerezy<\/strong> (w przypadku komparatora napi\u0119cia) okre\u015blamy zjawisko, polegaj\u0105ce na niejednakowym zachowaniu si\u0119 uk\u0142adu w sytuacji, gdy r\u00f3\u017cnica napi\u0119\u0107 ro\u015bnie lub maleje<\/strong>. Innymi s\u0142owy \u2013 pr\u00f3g prze\u0142\u0105czania jest nieco inny, gdy napi\u0119cie na wej\u015bciu \u201esygna\u0142owym\u201d (w naszym przypadku \u2013 na wej\u015bciu nieodwracaj\u0105cym) wzrasta powy\u017cej napi\u0119cia odniesienia, a inny, gdy spada poni\u017cej jego warto\u015bci. Komparator \u201ewyposa\u017cony\u201d w histerez\u0119 prze\u0142\u0105cza si\u0119 na stan wysoki dopiero wtedy, gdy rosn\u0105ce napi\u0119cie na wej\u015bciu nieodwracaj\u0105cym \u201eminie\u201d napi\u0119cie odniesienia o pewn\u0105 ustalon\u0105 warto\u015b\u0107. Analogicznie, stan niski na wyj\u015bciu pojawi si\u0119 dopiero, gdy napi\u0119cie spadnie poni\u017cej napi\u0119cia odniesienia o t\u0119 niewielk\u0105 warto\u015b\u0107.<\/p>

Aby do uk\u0142adu pracy komparatora napi\u0119cia \u201ewprowadzi\u0107\u201d histerez\u0119, konieczne jest zastosowanie dw\u00f3ch rezystor\u00f3w<\/strong>. Pierwszy z nich musi by\u0107 w\u0142\u0105czony pomi\u0119dzy wyj\u015bcie komparatora, a jego wej\u015bcie nieodwracaj\u0105ce. Drugi \u2013 pomi\u0119dzy \u017ar\u00f3d\u0142o sygna\u0142u (napi\u0119cia), a wej\u015bcie nieodwracaj\u0105ce.<\/p>

Taki dodatkowy obw\u00f3d wprowadza tzw. dodatnie sprz\u0119\u017cenie zwrotne<\/strong>. Oznacza to, \u017ce ka\u017cda zmiana napi\u0119cia na wyj\u015bciu \u201epowraca\u201d na wej\u015bcie, dodatkowo zwi\u0119kszaj\u0105c r\u00f3\u017cnic\u0119 napi\u0119\u0107 pomi\u0119dzy wej\u015bciami. Dodatnie sprz\u0119\u017cenie zwrotne, zastosowane umy\u015blnie i z rozwag\u0105, pozwala na uzyskanie pewnych, przewidywalnych zmian i skutecznie redukuje efekty niepo\u017c\u0105danych drga\u0144 napi\u0119cia wyj\u015bciowego<\/strong>.<\/p>

Warto\u015bci rezystor\u00f3w<\/strong> nale\u017cy dobra\u0107 w taki spos\u00f3b, aby rezystor R1 mia\u0142 warto\u015b\u0107 znacznie wi\u0119ksz\u0105 (np. 100 razy) ni\u017c opornik R2. W przybli\u017ceniu mo\u017cna przyj\u0105\u0107, \u017ce szeroko\u015b\u0107 p\u0119tli histerezy jest r\u00f3wna iloczynowi napi\u0119cia zasilania komparatora oraz stosunku warto\u015bci rezystancji R2\/R1. Przyk\u0142adowo, dla komparatora napi\u0119cia zasilanego napi\u0119ciem 5 V i \u201ewyposa\u017conego\u201d w rezystory R1 o warto\u015bci 100 k\u03a9 oraz R2 o warto\u015bci 1k\u03a9 \u201eodleg\u0142o\u015b\u0107\u201d pomi\u0119dzy progami prze\u0142\u0105czania wyniesie 50 mV. W wi\u0119kszo\u015bci zastosowa\u0144 taka warto\u015b\u0107 b\u0119dzie w zupe\u0142no\u015bci wystarczaj\u0105ca \u2013 dla uk\u0142ad\u00f3w wymagaj\u0105cych wi\u0119kszej precyzji mo\u017cesz zwi\u0119kszy\u0107 stosunek rezystor\u00f3w R2 i R1, za\u015b w przypadku szczeg\u00f3lnie silnie zak\u0142\u00f3conych sygna\u0142\u00f3w warto pomy\u015ble\u0107 o dalszym zwi\u0119kszeniu szeroko\u015bci p\u0119tli histerezy.<\/p>

Wyj\u015bcie OC czy push-pull \u2013 oto jest pytanie<\/h3>

Starsze rodzaje komparator\u00f3w, jeszcze przed kilkudziesi\u0119ciu laty ustanowi\u0142y jako standard wyj\u015bcie komparatora typu otwarty kolektor<\/strong> (ang. open collector<\/em>). Oznacza to, \u017ce na wyj\u015bciu znajduje si\u0119 tranzystor, a jego dren lub kolektor jest bezpo\u015brednio pod\u0142\u0105czony do n\u00f3\u017cki wyj\u015bciowej. W ten spos\u00f3b otrzymujemy taki rodzaj wyj\u015bcia cyfrowego, kt\u00f3re nale\u017cy \u201cpodci\u0105gn\u0105\u0107\u201d rezystorem do dodatniej szyny zasilania, czyli np. do 5V – wtedy mo\u017cemy otrzymywa\u0107 tam stany logiczne normalne (czyli 0 V jako stan niski, a 5 V jako stan wysoki). Natomiast je\u017celi nie pod\u0142\u0105czymy rezystora \u201cpodci\u0105gaj\u0105cego\u201d, wyj\u015bcie mo\u017ce by\u0107 zwierane tylko do masy. Nie ma tam wi\u0119c w\u0142a\u015bciwego napi\u0119cia, kt\u00f3re oznacza dany stan logiczny. Opisan\u0105 konfiguracj\u0119 wyj\u015bcia komparatora typu otwarty kolektor mo\u017cna natomiast wykorzysta\u0107 cho\u0107by do wysterowania niewielkim pr\u0105dem<\/strong>, np. diod\u0105 LED, o ile nota katalogowa uk\u0142adu scalonego podaje informacj\u0119, \u017ce tranzystor wyj\u015bciowy jest w stanie taki w\u0142a\u015bnie pr\u0105d wysterowa\u0107.<\/p>

Wyj\u015bcie typu push-pull<\/strong> natomiast jest typowe dla prawie wszystkich obecnie stosowanych uk\u0142ad\u00f3w cyfrowych. Znajduj\u0105ce si\u0119 w nim dwa tranzystory s\u0105 ze sob\u0105 po\u0142\u0105czone w taki spos\u00f3b, \u017ce pr\u0105d mo\u017ce zar\u00f3wno wyp\u0142ywa\u0107 z wyj\u015bcia, jak i do niego wp\u0142ywa\u0107 (w przeciwie\u0144stwie do otwartego kolektora, do kt\u00f3rego pr\u0105d mo\u017ce tylko wp\u0142ywa\u0107). Wyj\u015bcie typu push-pull mo\u017ce by\u0107 pod\u0142\u0105czone bezpo\u015brednio np. do wej\u015bcia mikrokontrolera czy innego uk\u0142adu, poniewa\u017c ju\u017c niejako domy\u015blnie pojawia si\u0119 na nim taki stan logiczny, czyli takie napi\u0119cie, jakie odzwierciedla aktualny stan komparatora. W zwi\u0105zku z tym wyj\u015bcie typu push-pull nie wymaga stosowania dodatkowego rezystora \u201cpodci\u0105gaj\u0105cego\u201d<\/strong>.<\/p>

Zakresy napi\u0119\u0107 wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych<\/h2>

Z poprzedniej cz\u0119\u015bci artyku\u0142u dowiedzia\u0142e\u015b si\u0119, \u017ce komparator napi\u0119cia potrafi rozpoznawa\u0107 r\u00f3\u017cnic\u0119 napi\u0119\u0107 wej\u015bciowych pomi\u0119dzy wej\u015bciem odwracaj\u0105cym i nieodwracaj\u0105cym. Jeszcze dok\u0142adnie nie om\u00f3wili\u015bmy natomiast, na ile szeroki jest zakres napi\u0119\u0107, kt\u00f3re mo\u017cemy w ten spos\u00f3b bada\u0107. Ot\u00f3\u017c wi\u0119kszo\u015b\u0107 komparator\u00f3w dost\u0119pnych na rynku nie umo\u017cliwia badania napi\u0119\u0107 zbli\u017conych do masy, czyli do 0 V oraz do napi\u0119cia zasilania, czyli do naszych umownych 5 V. Zakres ten jest nieco ni\u017cszy – w niekt\u00f3rych przypadkach mo\u017ce zawiera\u0107 potencja\u0142 masy, czyli mo\u017ce bada\u0107 napi\u0119cia rz\u0119du 0 V lub bardzo do tego zakresu zbli\u017cone. Natomiast od g\u00f3ry warto\u015bci s\u0105 niejako ograniczone, np. dla popularnego komparatora LM393 zakres napi\u0119\u0107 wej\u015bciowych wynosi od 0 V (czyli od potencja\u0142u masy), do warto\u015bci napi\u0119cia zasilania, pomniejszonej o 1,5 V. Zatem: gdy podamy na wej\u015bcie komparatora sygna\u0142y, kt\u00f3re mieszcz\u0105 si\u0119 w zakresie od 0 do 3,5 V (je\u017celi komparator jest zasilany 5 V), w\u00f3wczas uk\u0142ad zadzia\u0142a poprawnie. Je\u017celi natomiast przekroczymy ten zakres, czyli na jednym lub obu wej\u015bciach pojawi si\u0119 napi\u0119cie 4 V, komparator nie b\u0119dzie spe\u0142nia\u0142 swojej roli.<\/p>

Zakres napi\u0119\u0107 wyj\u015bciowych jest bardzo zbli\u017cony do napi\u0119\u0107 zasilania i w przybli\u017ceniu mo\u017cemy przyj\u0105\u0107, \u017ce jest on r\u00f3wny pewnemu zakresowi zasilania, czyli od 0 V do napi\u0119cia zasilaj\u0105cego. Nale\u017cy o tym pami\u0119ta\u0107, poniewa\u017c je\u015bli nie dopilnujemy warunku, aby napi\u0119cia wej\u015bciowe mie\u015bci\u0142y si\u0119 w normie wyznaczonej przez not\u0119 katalogow\u0105, komparator napi\u0119cia mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 w spos\u00f3b nieprzewidywalny.<\/p>

Zastosowania komparator\u00f3w napi\u0119cia<\/h2>

Komparatory, jak ju\u017c wcze\u015bniej wspomnieli\u015bmy, mog\u0105 by\u0107 stosowane wsz\u0119dzie tam, gdzie sygna\u0142 analogowy, czyli zmieniaj\u0105cy si\u0119 p\u0142ynnie w pewnym zakresie napi\u0119\u0107, chcemy przetworzy\u0107 niejako na sygna\u0142 binarny, tzn. zero-jedynkowy (albo stan niski – albo stan wysoki). Dobrym przyk\u0142adem zastosowania komparator\u00f3w s\u0105 czujniki odbiciowe<\/strong>, zwane te\u017c transoptorami odbiciowymi, stosowane bardzo ch\u0119tnie i powszechnie w robotach mobilnych<\/strong> typu minisumo czy line follower. W line followerach takie rozwi\u0105zanie pozwala na pewne wykrywanie linii, po kt\u00f3rej porusza si\u0119 robot. Natomiast w przypadku robot\u00f3w minisumo chodzi oczywi\u015bcie o wykrywanie brzegu ringu, na kt\u00f3rym odbywa si\u0119 walka robot\u00f3w, czyli tzw. dojo. Je\u017celi do ustawienia progu zadzia\u0142ania komparator\u00f3w zastosujesz np. potencjometr, pozwalaj\u0105cy p\u0142ynnie ustawi\u0107 warto\u015b\u0107 napi\u0119cia odniesienia, wtedy mo\u017cesz mie\u0107 pewno\u015b\u0107, \u017ce mikrokontroler steruj\u0105cy robotem otrzyma dok\u0142adn\u0105 informacj\u0119 o tym, kiedy linia zosta\u0142a przekroczona, a kiedy nie. Jest to szczeg\u00f3lnie wa\u017cne, je\u015bli robot pracuje w niezbyt sprzyjaj\u0105cych warunkach, tzn. w silnym lub \u2013 jeszcze gorzej \u2013 zmiennym o\u015bwietleniu zewn\u0119trznym. Wtedy niezastosowanie komparatora z odpowiednim progiem histerezy mog\u0142oby spowodowa\u0107, \u017ce robot b\u0119dzie otrzymywa\u0142 fa\u0142szywe informacje z czujnik\u00f3w.<\/p>

Innym zastosowaniem komparatora napi\u0119cia jest prosty termostat<\/strong>. Do jednego z jego wej\u015b\u0107 (np. do wej\u015bcia nieodwracaj\u0105cego) pod\u0142\u0105czymy potencjometr, umo\u017cliwiaj\u0105cy nam p\u0142ynne ustawienie temperatury zadanej, natomiast do drugiego wej\u015bcia (w tym momencie odwracaj\u0105cego) pod\u0142\u0105czymy czujnik temperatury. Do wyj\u015bcia komparatora wystarczy pod\u0142\u0105czy\u0107 np. przeka\u017anik \u2013 grza\u0142k\u0119, uruchamian\u0105 w momencie, gdy temperatura spadnie poni\u017cej zadanego progu, natomiast wy\u0142\u0105czan\u0105, gdy temperatura wzro\u015bnie. W ten bardzo prosty spos\u00f3b mo\u017cemy zbudowa\u0107 regulator tak\u017ce innych wielko\u015bci fizycznych<\/strong>, o ile jeste\u015bmy w stanie tak\u0105 warto\u015b\u0107 zmierzy\u0107 odpowiednim czujnikiem generuj\u0105cym napi\u0119cie zale\u017cne od tej mierzonej wielko\u015bci oraz jeste\u015bmy w stanie wysterowa\u0107 elementem wykonawczym, zdolnym do regulowania tej warto\u015bci.<\/p>

Podsumowanie<\/h2>

W artykule mog\u0142e\u015b zapozna\u0107 si\u0119 z bardzo przydatnymi w r\u00f3\u017cnorodnych uk\u0142adach elektronicznych komparatorami napi\u0119cia<\/strong>. Pozwalaj\u0105 nam nie tylko okre\u015bli\u0107 w spos\u00f3b zero-jedynkowy, czy dane napi\u0119cie jest ni\u017csze lub wy\u017csze od zadanego progu odniesienia, ale te\u017c por\u00f3wnywa\u0107 dwa r\u00f3\u017cne napi\u0119cia i stwierdza\u0107, kt\u00f3re z nich jest w danym momencie wi\u0119ksze. Warto stosowa\u0107 komparatory wsz\u0119dzie tam, gdzie do mikrokontrolera musimy pod\u0142\u0105czy\u0107 np. analogowy czujnik, natomiast nie interesuje nas okre\u015blona, dok\u0142adna warto\u015b\u0107 zmierzona przez ten czujnik, a jedynie informacje o tym, czy napi\u0119cie wyj\u015bciowe czujnika osi\u0105gn\u0119\u0142o po\u017c\u0105dan\u0105 przez nas warto\u015b\u0107. W sklepie Botland<\/strong> znajdziesz szybkie komparatory jednokana\u0142owe i dwukana\u0142owe o szerokim zakresie napi\u0119\u0107. S\u0105 one dost\u0119pne w wersji do monta\u017cu przewlekanego (THT) lub powierzchniowego (SMD). W ofercie znajdziesz tak\u017ce gotowe modu\u0142y czujnik\u00f3w szczelinowych wyposa\u017cone w komparator. Mo\u017cesz zastosowa\u0107 je jako czujniki kra\u0144cowe w drukarkach 3D, urz\u0105dzeniach CNC, wszelkiego typu maszynach, a tak\u017ce podczas budowy w\u0142asnych enkoder\u00f3w. Natomiast modu\u0142 czujnika wibracji wykorzystasz do budowy system\u00f3w alarmowych.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n

Komparator napi\u0119cia – FAQ<\/h2>\n
\n
\n